[发明专利]减振装置

说明书

一种用于洗衣机(44)的桶(36)的径向式减振装置(1)，所述减振装置具有三个关节(4、5、6)，所述关节绕它们的对应的旋转轴线旋转，其中，所述关节中的至少一个对旋转提供摩擦阻力。在对旋转提供摩擦阻力的关节(4、5、6)不施加摩擦力时，第一旋转轴线与第二旋转轴线之间的距离和/或第二旋转轴线与第三旋转轴线之间的距离是可变的。以该方式，能够在机器(44)运行时减小噪声，因为减振装置(1)具有自由运动。

技术领域

本发明涉及一种用于洗衣或干燥机的桶的减振装置，所述洗衣或干燥机还包括壳体，所述减振装置包括：第一铰接件，所述第一铰接件设置成能够借助于使得能够绕第一旋转轴线旋转的第一关节以铰接的方式连接到所述桶，并且借助于使得能够绕第二旋转轴线旋转的第二关节以铰接的方式连接到第二铰接件，所述第二铰接件设置成能够借助于使得能够绕第三旋转轴线旋转的第三关节以铰接的方式连接到壳体，其中，所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节中的至少一个是对旋转提供摩擦阻力的关节。

特别地，本发明涉及一种用以抑制在振荡元件中产生的振荡的径向式减振装置，所述减振装置特别适于抑制洗衣或干燥机的桶的振动。

背景技术

文献WO2013/175363A1中公开了一种如上所述的通用式减振装置。

具有以旋转的方式容纳在桶中的洗涤滚筒的洗衣和干燥机通常具有减振装置，所述减振装置将桶连接到壳体。借助于减振装置，抑制了通过滚筒的旋转运动产生的振动。

振动通过减振装置传递，从而避免了振荡组(装置组：桶、洗涤滚筒和电机)的运动直接传递到洗衣机的壳体并且在其中引起振动和噪声。为了吸收这些振动，已知线性减振系统，其包括例如在公开文献EP 1 754 908 A2中描述的自由行程减振器这样的行程短而没有摩擦力的缸-活塞减振装置。这些减振器基本作用在如下阶段中：洗涤筒的转速通过机器的电机的作用而加速或减速，即，当由于惯性较大的因素而导致振荡组的振荡运动较长时，使得在没有减振器的摩擦的状态下超过自由行程的长度并且这执行了其制动作用。当洗涤滚筒中的载荷平衡并且达到了更高且更稳定的旋转状态时，振荡运动具有较低的幅度，并且活塞位移被减小，使得活塞在不被施加摩擦力的状态下在自由行程范围内运动。由此，力通过减振装置传递到壳体，并且因此能够消除或减小振动和噪声。然而，这种具有自由行程的线性振动减振器是昂贵的。

还已知径向减振装置，其设计与线性减振器不同。在径向减振装置、例如在公开文献WO 2011/070092 A1中描述的径向减振装置中，以径向的方式获得要求的摩擦力，并且因此，摩擦是由轴的旋转引起的，而轴又通过从桶延伸的刚性臂致动。这是枢转杆的示例，并且在轴线上且以径向方式发生摩擦，并且因此，其不直接冲撞壳体，并且从而，不传递振动。

另外，存在自由行程径向减振器，例如在公开文献WO 2013/175363 A1中所公开的自由行程径向减振器。然而，这些减振器是昂贵的，并且制造复杂。

因此，需要提供一种自由行程径向减振装置，其能够比现有技术的自由行程径向减振装置更简单地并且以更低成本地制造。

发明内容

本发明提供一种利用根据本发明的减振装置和洗衣或干燥机来克服这些技术问题的解决方案。在下面的说明书以及所附的附图中限定本发明的优选实施例。

本发明的第一发明性方面涉及一种用于洗衣或干燥机的桶的减振装置，所述洗衣或干燥机还包括壳体，所述减振装置包括：第一铰接件，所述第一铰接件设置成能够借助于使得能够绕第一旋转轴线旋转的第一关节以铰接的方式连接到所述桶，并且借助于使得能够绕第二旋转轴线旋转的第二关节以铰接的方式连接到第二铰接件，所述第二铰接件设置成能够借助于使得能够绕第三旋转轴线旋转的第三关节以铰接的方式连接到壳体，其中，所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节中的至少一个是对旋转提供摩擦阻力的关节，其中，在对旋转提供摩擦阻力的所述关节中不发生旋转运动时，铰接件的旋转轴线之间的距离是通过延伸或收缩铰接件中的一个而可变的。