[发明专利]在车辆中使用的用于检测外部事件的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201680031642.5 申请日: 2016-05-17
公开(公告)号: CN107709079B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: M·D·赫伯特 申请(专利权)人: 凯莱汽车公司
主分类号: B60K35/00 分类号: B60K35/00;B60C5/00;B60Q5/00;B60R22/48;G08G1/0965;G08G1/16
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 张全信;赵蓉民
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 使用 用于 检测 外部 事件 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种车辆,其包括:

麦克风,其被定位成接收来源于所述车辆外部的声音;

相机,其被定位成接收来源于所述车辆外部的图像;

第一模数转换器,其被配置为将由所述麦克风接收的所述声音转换为数字音频信号;

第二模数转换器,其被配置为将由所述相机接收的所述图像转换为数字图像信号;

存储器,其存储声音处理软件、已知音频,图像处理软件、和已知图像;以及

硬件处理器,其被配置为执行所述声音处理软件和所述图像处理软件,以执行:

将所述数字音频信号和所述数字图像信号各自与所述已知音频和所述已知图像进行比较;

响应于所述比较,确定所述数字音频信号和所述数字图像信号各自与所述已知音频中的第一音频和所述已知图像中的第一图像之间至少一个的匹配;以及

响应于所述匹配的所述确定,采取动作;

其中所述硬件处理器进一步配置为响应于确定所述数字音频信号中的一个与所述已知音频之间的匹配能够使所述相机接收所述图像。

2.根据权利要求1所述的车辆,还包括显示器和扬声器,其中所述动作的所述采取包括在所述显示器上显示消息和使用所述扬声器播放音频中至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆,还包括安全带,其中所述动作的所述采取包括拉紧所述安全带。

4.根据权利要求1所述的车辆,其中所述硬件处理器还被配置为执行所述声音处理软件,以执行:

确定所述声音的功率水平;以及

基于所述功率水平计算所述声音的来源距所述车辆的距离。

5.根据权利要求1所述的车辆,其中所述硬件处理器还被配置为执行所述声音处理软件,以执行:

确定所述声音的方向;以及

基于所述方向计算所述声音的来源相对于所述车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的车辆,其中所述声音包括由紧急车辆产生的警报器声音。

7.一种由车辆使用的方法,所述车辆包括存储已知音频和已知图像的存储器,所述方法包括:

使用麦克风接收来源于所述车辆外部的声音;

使用相机接收来源于所述车辆外部的图像;

使用硬件处理器将所述声音和所述图像各自与所述已知音频和所述已知图像进行比较;

响应于所述比较,使用所述硬件处理器确定所述声音和所述图像各自与所述已知音频中的第一音频和所述已知图像中的第一图像之间至少一个的匹配;以及

响应于所述匹配的所述确定,使用所述硬件处理器采取动作;

其中所述硬件处理器响应于确定所述声音中一个与所述已知音频之间的匹配能够使所述相机接收所述图像。

8.根据权利要求7所述的方法,其中所述车辆还包括显示器和扬声器,并且其中所述动作的所述采取包括在所述显示器上显示消息和使用所述扬声器播放音频中至少一个。

9.根据权利要求7所述的方法,其中所述车辆还包括安全带,并且其中所述动作的所述采取包括拉紧所述安全带。

10.根据权利要求7所述的方法,还包括:

确定所述声音的功率水平;以及

基于所述功率水平计算所述声音的来源距所述车辆的距离。

11.根据权利要求7所述的方法,还包括:

确定所述声音的方向;以及

基于所述方向计算所述声音的来源相对于所述车辆的位置。

12.根据权利要求7所述的方法,其中所述声音包括由紧急车辆产生的警报器声音。

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