[发明专利]检测物体距图像传感器的距离的计算机实现的方法

权利要求书

1.一种检测物体距图像传感器的距离的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：(i)使用图像传感器及物体和/或物体特征检测算法来检测一个或多个物体和/或一个或多个物体特征；(ii)处理器自动地确定或计算不同的检测物体或物体特征之间的相对尺寸或比率，以及(iii)所述处理器基于已确定或计算的所述相对尺寸或比率来计算或推断所述物体或所述物体特征距所述传感器的所述距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体是人并且所述特征包括以下各项中的一个或多个：脸部、头部、头部和肩部、全身、眼睛、嘴唇、耳朵和手。

3.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述检测特征具有以下度量中的一个或多个：尺寸、角度、类型、颜色信息、温度、位置。

4.根据前述权利要求3所述的方法，其中所述度量具有二维空间(2D)参数和/或三维空间(3D)参数。

5.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中使用不同的检测特征来估计人体比例。

6.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中检测多个物体。

7.根据权利要求6所述的方法，其中从检测到的非人物体的特征尺寸来估计检测到的人的特征尺寸，或反之亦然。

8.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述方法是实时执行的并且不需要校准。

9.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述方法还包括通过使用人体测量学表来估计人的一个或多个特征的尺寸。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括将人的所述一个或多个特征的估计尺寸与可用的人体测量学表关联以便估计检测到的人的属性，诸如性征或性别。

11.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：从所述系统已经能够检测到的所述特征的所述尺寸来估计所述物体的缺失特征的尺寸。

12.根据任一项前述权利要求所述的方法，其包括以下步骤：如果已知手的尺寸，则估计所述头部和/或所述头部和肩部的尺寸。

13.根据任一项前述权利要求所述的方法，其包括以下步骤：如果已估计出所述头部的所述尺寸，则估计全身尺寸。

14.根据任一项前述权利要求所述的方法，其包括以下步骤：如果已知人的年龄，则预测所述头部和肩部的尺寸。

15.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中对于特征的尺寸的每个估计值，所述方法包括计算所述估计的测量值的置信因数的步骤。

16.根据前述权利要求15所述的方法，其包括以下步骤：使用所述置信因数来决定所述估计值是否可用于估计所述物体的所述距离。

17.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述方法同时且实时地提供不同特征的估计尺寸。

18.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：通过考虑图像传感器光学参数来重新计算所述不同的检测特征或元素的所述估计尺寸。

19.根据前述权利要求18所述的方法，其中所述方法还包括计算镜头失真校正系数的步骤。

20.根据前述权利要求19所述的方法，其中所述镜头失真校正系数用于校准所述图像传感器。