[发明专利]提供几何形状信息的磁感测

权利要求书

1.一种用于磁感测以提供几何形状信息的系统，包括：

电磁空间测量装置，包括：

响应于电磁场而提供传感器信号的可移动传感器，所述电磁空间测量装置提供表示可移动传感器在给定坐标系中的多个位置的第一位置数据；

多个静止传感器，每个静止传感器响应于电磁场而提供相应的传感器信号，所述电磁空间测量装置基于所述多个静止传感器中的每个静止传感器在给定坐标系中的位置来提供第二位置数据；处理器，被配置为：

基于第一位置数据计算内部几何形状数据，所述内部几何形状数据表示跨患者身体内的解剖表面分布的三维空间中的多个位置；

基于第二位置数据计算电极几何形状数据，所述电极几何形状数据表示身体的外表面上的多个电极中的每个电极的位置；以及

基于表征由多个电极从跨患者的身体的外表面分布的位置所感测的电活动的电活动数据、所述内部几何形状数据和所述电极几何形状数据将心脏电活动重建到心脏包络上。

2.如权利要求1所述的系统，还包括所述多个电极从跨患者身体的外表面分布的位置感测电活动。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还包括与定位引擎对应的指令，以基于感测到的电活动来确定施加的信号在给定坐标系中的位置的估计。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述定位引擎包括域转换符，所述域转换符包括查找表或变换部中的至少一个，所述查找表或变换部基于由所述多个电极感测到的电活动将感测到的所述多个电极的电活动转换成所述施加的信号在给定坐标系中的估计位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述电磁空间测量装置还包括提供电磁场的电磁场发生器，以及其中所述系统还包括能够在电磁场内移动的探针设备，其中可移动传感器相对于探针设备是固定的。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述电磁空间测量装置还包括在患者身体内静止位置处的侵入性电磁传感器，所述侵入性电磁传感器响应于电磁场提供对应的传感器信号，所述电磁空间测量装置基于对应的传感器信号提供表示侵入性电磁传感器在给定坐标系中的静止位置的位置数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中电极的空间坐标进一步基于多个静止传感器中的每个静止传感器以及多个电极中的相应电极之间的已知空间关系来计算。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器计算内部几何形状数据以表示心脏表面网格。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述多个电极相对于所述多个静止传感器处于预定的固定相对空间位置，所述处理器采用为所述多个静止传感器中的每个静止传感器确定的位置数据作为控制点以确定所述多个电极中的每个电极在给定坐标系中的位置。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述多个静止传感器中的至少一个静止传感器定义在给定坐标系中与所述多个电极中的相应一个电极处于同一个位置的相应控制点。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述多个静止传感器中的至少一个静止传感器在探针上携带，所述探针能够移动到与所述多个电极的至少一部分的位置对应的位置或驻留在包含所述多个电极的基板上的预定位置。

12.如权利要求1所述的系统，还包括：

信号发生器，以向位于由电磁场限定的体积内的探针设备上的电极提供电信号；以及

电测量系统，响应于所提供的电信号而提供表示由患者身体的外表面上的所述多个电极感测到的电活动的电测量数据；

输出发生器，基于电测量数据向显示器提供输出数据，以提供探针设备上的电极在给定坐标系中的位置的指示。