[发明专利]动力矫形装置及其使用方法

权利要求书

1.一种动力矫形装置，用于辅助受试者的前臂和上臂的相对运动以及拇指和手指组的相对运动，所述装置包括：

可穿戴支架系统，其包括第一支架子组件和第二支架子组件，

所述第一支架子组件包括：

第一区段和第二区段，所述第一区段适于被可移除地联接到所述受试者的上臂，所述第二区段适于被可移除地联接到所述受试者的前臂，所述第一区段和第二区段被构造为围绕所述受试者的肘相对于彼此进行相对运动；和

第一动力致动器组件，所述第一动力致动器组件被机械联接至所述第一支架子组件，以施加第一力来驱动所述第一支架子组件的第一区段和第二区段相对于彼此移动；

所述第二支架子组件包括：

套箍，所述套箍适于被可移除地联接到所述受试者的手腕；

模制件，所述模制件适于被定位在所述受试者的手背上；以及

第一区段和第二区段，所述第一区段和所述第二区段分别被可移除地联接至拇指和手指组；和

第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被机械联接所述第一区段和第二区段，以向其施加第二力，从而使得所述手指组相对于所述拇指进行运动；

所述动力矫形装置还包括控制器系统，所述控制器系统与所述第一动力致动器组件和第二动力致动器组件进行通信，并且所述控制器系统被构造为接收来自于从由第一肌电图传感器、第一惯性测量单元及其组合组成的组中选择的至少一个传感器的第一传感器信号；

所述控制器系统还被构造为接收来自于从由第二肌电图传感器、第二惯性测量单元及其组合组成的组中选择的至少另一个传感器的第二传感器信号；

所述控制器系统被构造为基于所述第一传感器信号确定所述第一力，并且被构造为基于所述第二传感器信号确定所述第二力。

2.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第一支架子组件的第一区段还包括所述第一肌电图传感器。

3.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第一支架子组件的第二区段还包括所述第二肌电图传感器。

4.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第一支架子组件还包括所述第一惯性测量单元。

5.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第一力另外基于所述第二传感器信号由所述控制器系统确定。

6.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第二力基于第一传感器信号和第二传感器信号由所述控制器系统确定。

7.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第二动力致动器组件被配置为(1)沿着所述第二支架子组件定位，以及(2)邻近所述手。

8.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第二动力致动器组件被配置为定位在所述第二支架子组件上，使得当所述装置可移除地联接用户时，所述第二动力致动器组件以远离所述手腕的方式定位。

9.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第一动力致动器组件包括位于壳体中的电机以及驱动组件，所述驱动组件被联接到(1)所述电机和(2)所述第一支架子组件的第一区段和第二区段。

10.根据权利要求9所述的动力矫形装置，其中，所述电机定位为邻近所述第一支架子组件的第一区段和第二区段之间的接合部。

11.根据权利要求10所述的动力矫形装置，其中，当所述第一支架子组件被配置为可移除地联接到前臂时，所述接合部邻近肘。

12.根据权利要求1所述的动力矫形装置，其中，所述第二动力致动器组件包括位于壳体中的电机以及驱动组件，所述驱动组件被联接到(1)所述电机和(2)所述第二支架子组件的第一区段和第二区段。