[发明专利]致动设备

权利要求书

1.一种致动系统，包括：

致动设备的被动矩阵阵列，

第一信号线和第二信号线，所述第一信号线和所述第二信号线用于向致动设备提供驱动信号；以及

驱动器布置，其用于向所述第一信号线提供至少两个可能的信号水平并且向所述第二信号线提供至少两个可能的信号水平，所述信号被提供为使得由致动设备接收到的所述驱动信号是所述第一信号线的一个信号水平与所述第二信号线的一个信号的组合，

其中，每个致动设备包括：

-致动结构，其包括载体(50、60、70)和被附接到所述载体的电活性材料(52、62、64、72)，以响应于对所述电活性材料的驱动而引起至少所述载体的弯曲和/或弯曲的改变；以及

-机械结构(56、58、80)，其用于通过以下方式至少定义所述致动结构的第一稳定机械状态和与所述第一稳定机械状态不同的第二稳定机械状态：所述第一稳定机械状态和所述第二稳定机械状态中的至少一个状态下，将所述致动结构机械地约束在弯曲配置中，

其中，在所述驱动的情况下，所述致动结构能够从所述第一稳定机械状态切换到所述第二稳定机械状态，

其中，四个可能的组合信号水平中的仅一个提供从所述设备的所述第一稳定机械状态到所述第二稳定机械状态的切换，并且

其中，在所述致动结构未被驱动时，所述致动结构在所述第一稳定机械状态和所述第二稳定机械状态中的一个状态下是基本上平坦的。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中：

-所述载体(60)具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，其中，所述电活性材料(62)被附接到所述第一侧；并且

-所述致动结构包括被附接到所述第二侧的另外的电活性材料(64)，所述另外的电活性材料用于响应于对所述电活性材料的另外的驱动而引起所述致动结构的弯曲和/或弯曲的改变，使得在所述另外的驱动的情况下，所述致动结构能够从所述第二稳定机械状态切换到所述第一稳定机械状态。

3.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述载体和任何电活性材料被布置为层的堆叠。

4.根据权利要求2所述的致动系统，其中，所述载体(70)具有一区，并且所述电活性材料(72)和/或所述另外的电活性材料仅在所述区的部分上延伸。

5.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述机械结构包括保持设备(80)，所述保持设备具有多个保持位置，所述致动结构能够在所述多个保持位置(80a、80b)处被保持在稳定机械状态下，每个保持位置对应于不同致动器位置，所述保持位置中的至少一个在所述第一稳定机械状态和所述第二稳定机械状态中的至少一个状态下将所述致动结构机械地约束在所述弯曲配置中。

6.根据权利要求5所述的致动系统，其中，所述致动结构包括可移动边缘和被固定到约束布置的固定边缘，并且所述保持设备用于将所述致动结构的所述可移动边缘(86)保持在距所述致动结构的所述固定边缘的不同距离处，并且包括多个保持凹口。

7.根据权利要求2所述的致动系统，其中，所述致动设备中的每个包括电极布置，所述电极布置用于将电信号应用于所述电活性材料以用于所述驱动和/或所述另外的驱动。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的致动系统，其中，针对每个致动设备：

具有低于第一阈值Vbi的组合信号水平的所述驱动信号提供从所述第一稳定机械状态朝向所述第二稳定机械状态的致动，但是在移除所述驱动信号的情况下返回到所述第一稳定机械状态；并且

具有高于第二阈值的组合信号水平的所述驱动信号提供从所述第一稳定机械状态朝向所述第二稳定机械状态的致动，在移除所述驱动信号的情况下不返回所述第一稳定机械状态，并且其中，所述第二阈值具有比所述第一阈值Vbi的幅度大第一裕量Vdr的幅度。