[发明专利]线性感应电动机式重量分拣机

说明书

一种输送机以及用于称重被输送的物体或依据重量分拣它们的方法。该输送机包括具有导电辊的输送带，限定沿着运载路径的辊致动区域的线性感应定子使导电辊以恒定的转矩沿着侧向方向转动。由于被输送的物体的侧向加速度与该物体的重量成反比，因此相比于较重的物体，较轻的物体侧向移动更远并且速度更大。因此可以根据被输送的物体的侧向加速度、速度或位移来确定它们的重量。并且物体依据重量而从带的侧面被分拣出来。

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的输送机，并且更具体地涉及具有电磁致动的物体支撑辊的输送带，该物体支撑辊用于使被输送的物体从主输送方向转向。

背景技术

许多生产操作使用重量测量来进行质量控制。例如，饮料包装设备可以称量多个罐的包装箱以使得具有泄漏或被不正确填充的罐的箱子能够被从生产线剔出并移除。通常使用包括称重秤上的一段输送带的检重器来对箱子进行称重。被定位在生产线上的检重器一次仅能够称重一个箱子。当另一个箱子被称重时，接连的箱子必须被隔开间隙或者停止进入检重器输送带。并且许多检重器要求箱子被停下以便精确测量。开始和停止输送机以及使箱子隔开间隙会减慢生产速度。

发明内容

体现本发明的特征的输送机的一种型式包括在带行进方向上沿着运载路径前进的输送带。该输送带具有多个辊，该多个辊能够在相对于带行进方向横向的侧向方向上转动。线性定子在辊致动区域内邻近输送带设置，该辊致动区域沿着运载路径从区域入口延伸至区域出口。用作转子的辊中的每个与线性定子一起形成转矩恒定的线性感应电动机，该线性感应电动机使辊在辊致动区域内在侧向方向转动。在输送带上被输送的物体被辊的转动推动而以与物体的重量成反比的平行于侧向方向的速度离开辊致动区域。

体现本发明的特征的输送机的另一种型式包括在带行进方向上沿着运载路径前进的输送带。该输送带具有多个辊，该多个辊能够在相对于带行进方向横向的侧向方向上转动。线性电动机定子邻近输送带、并产生行进的电磁通波，该行进的电磁通波在辊致动区域内沿着输送带在相对于带行进方向横向的方向上传播，该辊致动区域沿着输载路径从区域入口延伸至区域出口。辊包括导电材料，当辊通过辊致动区域时行进的磁通波在导电材料中感生涡流。该涡流产生与行进的磁通量波相互作用的反应电磁场，以在辊中产生使它们沿着侧向方向转动的转矩。该转矩是恒定的、足以使在辊致动区域内的辊以恒定的足够的角加速度加速，以便平行于侧向方向移动在输送带上被输送的物体。被输送的物体的侧向加速度、速度和位移与被输送的物体的重量成反比。

在本发明的另一方面中，一种体现本发明的特征的用于输送物体的方法包括：(a)输送在位于输送带上的辊的顶部上的物体，该输送带沿着带行进方向前进；以及(b)通过线性感应致动通过辊致动区域的辊，以使辊在相对于带行进方向横向的方向转动，以便使每个物体沿着取决于该物体的重量的轨迹移动。

附图说明

图1是体现本发明的特征的分拣机的一部分的等距视图；

图2A至图2D描绘了使物体转向或顺应到图1的分拣机的侧面的顺序；

图3A至图3D描绘了使较轻的不合格品从图1的分拣机的侧面移出的顺序；

图4描绘了图1的分拣机上的被输送物体的加速度、速度和侧向位移作为时间的函数的曲线；

图5是在如图1中的分拣机上被输送的轻的和重的物体的轨迹的曲线图；

图6A和图6B示出了图1的分拣机的两个顺序等距视图，该分拣机具有用于测量被输送物体的侧向位移的传感器；和

图7A至图7D描绘了如图1中的分拣机的顺序等距视图，该分拣机具有多个辊致动区域。

具体实施方式