[发明专利]力输入和光标控制

权利要求书

1.一种用于控制光标的系统，所述系统包括：

至少一个力传感器，被配置为检测由对象施加到外表面的力的量；

一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的移动；以及

力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为：

从所述至少一个力传感器，接收所述对象与所述外表面接触导致的力签名；

基于所述力签名，确定由所述对象施加到所述外表面的力的量高于第一预定义力阈值并且处于或高于第二预定义力阈值，所述第二预定义力阈值大于所述第一预定义力阈值；

基于所述力签名，计算由所述对象施加到所述外表面的超过所述第一预定义力阈值的力和由所述对象施加到所述外表面的达到或超过所述第二预定义力阈值的力之间的时间的量，得到力签名上升沿的坡度；以及

控制光标，使得响应于确定所述对象施加到所述外表面的力的量高于所述第一预定义力阈值并且处于或高于第二预定义力阈值，并且所述坡度不满足定义的最小阈值，所述光标相对于所述对象的移动被保持为静止。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，确定所述力的量是基于用于发起选择输入的力的上升的。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，确定所述力的量是基于用来通过将所述对象从所述外表面提离而终止选择输入的力的下降的。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力控制模块被配置为当所述力的量低于所述第一预定义力阈值和所述第二预定义力阈值时响应于所述对象的移动来移动所述光标。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一预定义力阈值和所述第二预定义力阈值被定义为所述时间的量上的所述力的量的坡度。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个力传感器、所述一个或多个位置传感器和所述外表面是轨迹板的一部分。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个力传感器使用压电来检测所述力的量。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个位置传感器是电容式传感器。

9.一种用于控制光标的装置，所述装置包括：

至少一个力传感器，被配置为检测由对象施加到外表面的力的量；

一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的移动；以及

力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为：

从所述至少一个力传感器，接收所述对象与所述外表面接触导致的力签名；

基于所述力签名，确定由所述对象施加到所述外表面的力的量高于第一预定义力阈值并且处于或高于第二预定义力阈值，所述第二预定义力阈值大于所述第一预定义力阈值；

基于所述力签名，计算由所述对象施加到所述外表面的超过所述第一预定义力阈值的力和由所述对象施加到所述外表面的达到或超过所述第二预定义力阈值的力之间的时间的量，得到力签名上升沿的坡度；以及

控制增益因子，所述增益因子至少部分地基于所述对象施加到所述外表面的力的量高于所述第一预定义力阈值并且处于或高于第二预定义力阈值，并且所述坡度不满足定义的最小阈值，将所述对象的移动的速度映射到显示在用户界面中的光标的速度。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，对所述增益因子的控制使得所述光标由于在按压所述对象以接触所述外表面或释放所述对象以免接触所述外表面期间检测到的移动而保持大致静止。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述移动是由所述对象的按压或释放所引起的所述一个或多个位置传感器检测到的所述对象的质心的移位引起的。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个力传感器使用压电来检测所述力的量。