[发明专利]车身组装方法和车身组装装置有效
申请号: | 201680032654.X | 申请日: | 2016-06-03 |
公开(公告)号: | CN107614367B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 石塚久之;高桥裕之 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D65/00 | 分类号: | B62D65/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 组装 方法 装置 | ||
1.一种车身组装方法,该方法通过相互连结的上治具(12)和下治具(14)将车身构成零部件(18)以预组装的状态来支承,其特征在于,
在所述车身构成零部件(18)被所述上治具(12)支承的状态下,由搬运机构(16)来搬运所述上治具(12),
在从所述上治具(12)对所述下治具(14)施加的载荷减轻的状态下,所述上治具(12)至少在两处连结于所述下治具(14),
各处的连结以允许绕一轴进行转动,并且三维坐标位置被固定的形态实现。
2.根据权利要求1所述的车身组装方法,其特征在于,
检测所述上治具(12)落座于所述下治具(14)的情况。
3.根据权利要求1所述的车身组装方法,其特征在于,
检测所述搬运机构(16)从所述上治具(12)受到的载荷的大小。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车身组装方法,其特征在于,
所述上治具(12)和所述下治具(14)的连结处是从上方来观察,所述车身构成零部件(18)的内侧和外侧的两处。
5.一种车身组装方法,该方法通过相互连结的上治具(12)和下治具(14)将车身构成零部件(18)以预组装的状态来支承,其特征在于,
在所述车身构成零部件(18)被所述上治具(12)支承的状态下,由搬运机构(16)来对所述上治具(12)进行悬垂搬运,
在从所述上治具(12)对所述下治具(14)施加的载荷减轻的状态下,所述上治具(12)至少在两处连结于所述下治具(14),
各处的连结以允许绕一轴进行转动,并且三维坐标位置被固定的形态实现,
所述载荷减轻的状态,是在所述搬运机构(16)从所述上治具(12)受到的载荷比所述上治具(12)与所述车身构成零部件(18)的合计重量小规定值(Δw)以上时使所述上治具(12)略微上升而实现的。
6.一种车身组装装置(10),该装置具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具(12、14),其特征在于,
所述治具(12,14)由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成,
在各连结处设置有允许绕一轴进行转动,并且将三维坐标位置固定的连结机构(52),
还具有搬运机构(16),所述搬运机构(16)搬运支承所述车身构成零部件(18)的所述上治具(12),并且在将所述上治具(12)连结于所述下治具(14)时,使从所述上治具(12)施加给所述下治具(14)的载荷减轻。
7.根据权利要求6所述的车身组装装置(10),其特征在于,
具有检测所述上治具(12)落座于所述下治具(14)的情况的机构。
8.根据权利要求6所述的车身组装装置(10),其特征在于,
具有检测所述搬运机构(16)从所述上治具(12)受到的载荷的大小的机构。
9.根据权利要求6~8中任一项所述的车身组装装置(10),其特征在于,
所述上治具(12)和所述下治具(14)的连结处是从上方来观察,所述车身构成零部件(18)的内侧和外侧的两处。
10.一种车身组装装置(10),该装置具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具(12、14),其特征在于,
所述治具(12,14)由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成,
在各连结处设置有允许绕一轴进行转动,并且将三维坐标位置固定的连结机构(52),
还具有搬运机构(16),所述搬运机构(16)对支承所述车身构成零部件(18)的所述上治具(12)进行悬垂搬运,并且在将所述上治具(12)连结于所述下治具(14)时,通过在所述搬运机构(16)从所述上治具(12)受到的载荷比所述上治具(12)与所述车身构成零部件(18)的合计重量小规定值(Δw)以上时使所述上治具(12)略微上升,从而使从所述上治具(12)施加给所述下治具(14)的载荷减轻。
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