[发明专利]卷封装置

权利要求书

1.一种卷封装置，其包括：

罐载置单元，该罐载置单元载置罐；

卡盘单元，该卡盘单元设置成与所述罐载置单元对置；以及

卷边接合单元，该卷边接合单元将盖卷封于罐上，

所述卷封装置的特征在于，

所述罐载置单元具有将载置罐的板弹性地向上方推压的推压机构，

所述卡盘单元及卷边接合单元构成为能够上下移动。

2.根据权利要求1所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元和卷边接合单元一体地形成为：利用单一的凸轮机构进行上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的卷封装置，其特征在于，

利用分别独立地被控制的驱动源进行：所述罐载置单元的板及卡盘单元的卡盘的自转、所述卷边接合单元的卷边接合辊的卷封动作。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卷封装置包括：

搬入输送机，该搬入输送机向卷边接合转台供应罐；以及

盖供应单元，该盖供应单元由供应盖的盖供应装置及盖搬送转台构成，

所述搬入输送机、盖供应装置及盖搬送转台具有：分别独立地被控制的驱动源。

5.根据权利要求3或4所述的卷封装置，其特征在于，

所述驱动源为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的卷封装置，其特征在于，

利用搬入输送机，向所述卷边接合转台供应载置有盖的罐。

7.根据权利要求1所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元仅有所述卡盘与盖抵接，

使所述卡盘下降而进行盖的定心，并且，按压盖。

8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘具有盖吸附机构，利用所述盖吸附机构进行盖的定心，吸附后，使所述卡盘下降而将盖载置于罐。

9.根据权利要求4至8中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卷边接合转台具有对凹处的位置进行检测的检测机构，

在所述搬入输送机的搬送路径具有：对所述搬入输送机的配件进行检测的间距传感器，

利用所述检测机构的输出，对所述搬入输送机的速度进行控制，

并且，利用所述间距传感器的输出，对所述配件相对于所述卷边接合转台和所述盖搬送转台的凹处的位置进行控制。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元具有将润滑油强制排出的旋转叶片泵机构。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述推压机构构成为利用流体压力进行工作。

12.根据权利要求11所述的卷封装置，其特征在于，

所述推压机构具有对流体压力进行密封的隔膜。