[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201680032746.8 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107848570A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 根城荣;佐藤友纪 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 黄纶伟,韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
1.一种电动助力转向装置，其具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制电动机的电动机控制装置，其中，所述电动机将用于辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其特征在于：
具备基于所规定的切换契机使所述电动机的控制方式在根据自动转向模式的角度控制指令值来进行控制的角度控制方式与根据手动转向模式的扭矩控制指令值来进行控制的扭矩控制方式之间切换的切换控制单元，
至少基于轮胎转舵角指令值来运算出所述角度控制指令值，
至少基于所述转向扭矩来运算出所述扭矩控制指令值，
所述切换控制单元具备判定单元、指令值差运算单元、渐变时间运算单元和切换单元，
所述判定单元判定所述所规定的切换契机，生成用来表示从所述角度控制方式切换到所述扭矩控制方式的第1判定信号，生成用来表示从所述扭矩控制方式切换到所述角度控制方式的第2判定信号，
所述指令值差运算单元当所述第1判定信号被输入进来的时候，运算出作为所述角度控制指令值与所述扭矩控制指令值之间的差的绝对值的指令值差，
所述渐变时间运算单元运算出渐变时间以便使其随所述指令值差而非线性地、平滑地并且以单调增大方式发生变化，
所述切换单元根据所述扭矩控制指令值、所述角度控制指令值以及所述渐变时间从所述角度控制方式逐渐切换到所述扭矩控制方式，
当通过渐变从所述角度控制方式切换到所述扭矩控制方式的时候，根据所述角度控制指令值与所述扭矩控制指令值之间的所述指令值差来改变渐变时间，在所述指令值差大的情况下，设定长的所述渐变时间，
当所述第2判定信号被输入到所述切换单元的时候，瞬时从所述扭矩控制方式切换到所述角度控制方式，
当从所述角度控制方式切换到所述扭矩控制方式的时候，实现了安全并且抑制了不协调感的转向。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述所规定的切换契机为自动转向指令的ON/OFF。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述自动转向指令的ON/OFF为驻车辅助的指令、避障的指令或车道保持的指令。
4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述所规定的切换契机为由所述转向扭矩的内部判定来给出的切换指令的ON/OFF。
5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：以线性方式来进行所述渐变。
6.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：以线性方式来进行所述渐变。
7.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：以线性方式来进行所述渐变。
8.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于：以线性方式来进行所述渐变。
9.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：以非线性方式来进行所述渐变。
10.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：以非线性方式来进行所述渐变。
11.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：以非线性方式来进行所述渐变。
12.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于：以非线性方式来进行所述渐变。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本精工株式会社，未经日本精工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680032746.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于运行助力转向机构的方法和装置
- 下一篇：一种用于板框压滤机的板片
