[发明专利]医疗器械后端中的光纤管理

权利要求书

1.一种柔性工具，其包括：

光纤，其包括：

近侧端部，

远侧端部，

在所述近侧端部和所述远侧端部之间的中间部分，和

在所述近侧端部和所述中间部分之间的可调节弯曲部；和

刚性构件，其中所述中间部分固定在所述刚性构件内，并且其中所述刚性构件基本上为圆柱体，沿所述圆柱体的轴向长度所述圆柱体具有平坦表面，其中所述中间部分被约束为具有基本上沿由所述光纤在所述中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。

2.根据权利要求1所述的柔性工具，其进一步包括主体，所述主体包括柔性部分和自由端部，其中所述光纤的一部分位于所述主体内，并且所述远侧端部在所述自由端部处或附近相对于所述主体固定。

3.根据权利要求2所述的柔性工具，其中所述主体包括中性轴线，并且所述光纤被设置在所述主体内从所述中性轴线偏移并且至少在所述柔性部分处基本上平行于所述中性轴线。

4.根据权利要求2所述的柔性工具，其中所述远侧端部可相对于所述近侧端部以三个平移自由度移动。

5.根据权利要求2所述的柔性工具，其中所述远侧端部可相对于所述近侧端部以两个旋转自由度移动。

6.根据权利要求2所述的柔性工具，其中所述远侧端部可相对于所述近侧端部以三个平移自由度和两个旋转自由度移动。

7.根据权利要求2所述的柔性工具，其中所述柔性部分包括柔性接头。

8.根据权利要求1所述的柔性工具，其进一步包括：

两个第一圆柱形销，其具有第一中心轴线，所述第一中心轴线基本上彼此平行并且一起限定第一平面，

第二圆柱形销，其具有第二中心轴线，所述第二中心轴线基本上正交于所述第一平面，

球，以及

弹簧，其中

所述第二圆柱形销和所述球沿所述平坦表面与所述刚性构件接触，

其中所述两个第一圆柱形销沿所述圆柱体的所述轴向长度与所述刚性构件接触，而不是在所述平坦表面上与所述刚性构件接触，以及

其中所述弹簧接触所述刚性构件以推动所述刚性构件与所述两个第一圆柱形销、所述第二圆柱形销以及所述球接触。

9.一种柔性工具，其包括：

光纤，其包括：

近侧端部，

远侧端部，

在所述近侧端部和所述远侧端部之间的中间部分，其中所述中间部分被约束为具有基本上沿由所述光纤在所述中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度，和

在所述近侧端部和所述中间部分之间的可调节弯曲部；和

刚性构件，其中所述中间部分固定在所述刚性构件内，并且其中所述刚性构件包括具有由第一平面限定的第一平坦表面和由第二平面限定的第二平坦表面的块，所述第二平面沿基本上平行于所述单个自由度的线与所述第一平面相交。

10.根据权利要求9所述的柔性工具，其进一步包括支撑构件和推动构件，所述支撑构件具有与所述第一平坦表面接触的三个球形接触点、与所述第二平坦表面接触的两个球形接触点，所述推动构件推动所述第一平坦表面和所述第二平坦表面分别与所述三个球形接触点和所述两个球形接触点接触。

11.根据权利要求10所述的柔性工具，其中所述刚性构件包括基本上平行于所述第一平坦表面的第三平坦表面以及基本上平行于所述第二平坦表面的第四平坦表面，并且所述推动构件包括接触所述第三平坦表面以推动所述刚性构件朝向所述三个球形接触点的第一构件，以及接触所述第四平坦表面以推动所述刚性构件朝向所述两个球形接触点的第二构件。

12.根据权利要求1所述的柔性工具，其进一步包括被配置为推动所述中间部分朝向预定起始位置的返回机构。