[发明专利]模型预测控制应用程序中相对于最佳性能值的优良性能的系统和方法

权利要求书

1.一种用于模型预测控制中的控制变量的高动态性能控制的方法，包括以下步骤：

指定控制变量的设定值；

指定驱动控制器变量的经济函数；

指定控制目标之间的相对优先级排序；

确定稳态目标值；

确定一个或多个最佳性能值；

确定阶段成本；

检测干扰；

确定一个或多个动态调整权重；

调整所述一个或多个最佳性能值；

基于调整后的一个或多个最佳性能值创建与所述稳态目标值一致的动态控制目标；以及

计算操纵变量的动态动作计划，其中所述动态动作计划产生不对称行为，使得每当设定值变得不可行时，控制器在远离设定值移动时减速，而当设定值变得可行时，控制器在朝向设定值移动时遵循调谐后的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制变量的所述设定值包括上限设定值和下限设定值。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

指定第二控制变量的第二设定值，指定经济目标，和/或指定控制目标和经济函数的相对优先级排序。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述调整后的最佳性能值至少部分地基于所述检测到的干扰。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测到的干扰包括温度、质量、控制、水平和数量变化中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述稳态目标值至少部分地基于指定的静态模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述阶段成本至少部分地基于一个或多个评估惩罚值。

8.一种模型预测控制中的控制变量的高动态性能控制的系统，包括：

用于处理信息的一个或多个处理器；

存储器，所述存储器通信地耦合到所述一个或多个处理器；以及

一个或多个控制器，所述一个或多个控制器包括存储于所述存储器中的指令，所述指令在由所述处理器执行时用于进行包括以下内容的操作：

指定控制变量的设定值；

确定稳态目标值；

确定一个或多个最佳性能值；

确定阶段成本；

检测干扰；

确定一个或多个动态调整权重；

调整所述一个或多个最佳性能值；

基于调整后的一个或多个最佳性能值创建与所述稳态目标值一致的动态控制目标；以及

计算操纵变量的动态动作计划，其中所述动态动作计划产生不对称行为，使得每当设定值变得不可行时，控制器在远离设定值移动时减速，而当设定值变得可行时，控制器在朝向设定值移动时遵循调谐后的速度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制变量的所述设定值包括上限设定值和下限设定值。

10.根据权利要求8所述的系统，进一步包括：

指定第二控制变量的第二设定值。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述调整后的最佳性能值至少部分地基于所述检测到的干扰。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述检测到的干扰包括温度、质量、控制、水平和数量变化中的一个或多个。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述稳态目标值至少部分地基于指定的静态模型。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述阶段成本至少部分地基于一个或多个评估惩罚值。