[发明专利]一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法

说明书

负载的转矩‑速度曲线或数据作为标准以判定电动车辆正在运作的外部状态，例如斜坡或无斜坡、逆风或无逆风、高温或低温。系统比较负载数据的实际转矩‑速度的取样与标准值。基于该比较，该系统判定该外部状态(爬上坡、逆风移动、于高温运作)或车辆动力系统的异常运作，例如低胎压、增加的摩擦力、轮子未对准。基于该判定，该系统进行一动作，管理马达的最大转矩输出，以控制车辆电池的温度；升高挡风板；管理车辆的最大速度以减少低胎压、增加的动力系统摩擦力或轮子未对准所造成的危险；或起始异常状态的指示。

技术领域

本揭露一般而言是关于使用电动马达作为原动机(prime mover)或曳引马达(traction motor)的车辆，以及特别是关于检测此车辆目前所承受的负载。

背景技术

混合以及全电动车辆变得越来越普及。这些车辆可具有许多优点胜于传统内燃引擎车辆。例如，混合或电动车辆可达到较高的燃料经济并且具有较少或甚至零排放污染。特定地，全电动车辆不仅具有零排放污染，并且可连结较低的整体污染。例如，可从可再生能源(例如，太阳能、水力发电)产生电能。再者，例如，可于不产生空气污染的生产工厂(例如，核电厂)，产生电力。再者，例如，可在燃烧相对“干净燃烧”燃料(例如，天然气)的生产工厂，产生电力，其比内燃引擎更具效率，以及/或使用污染控制或移除系统(例如，工业气体洗净器)，其与个别车辆一起使用则太大、成本高或昂贵。

在许多地方，例如在亚洲的许多大城市，个人运输车辆例如燃烧引擎供电的机踏车以及/或摩托车是普及。此机踏车与/或摩托车相对较不昂贵，特定是和电动车、汽车货卡车相比。有大量燃烧引擎机踏车与/或摩托车的城市亦倾向于非常人口密集并且承受高度的空气污染。当新的时，许多燃烧引擎机踏车与/或摩托车配备成为相对低污染源的个人运输。例如，相较于较大的车辆，此机踏车与/或摩托车可具有较高的额定里程(mileagerating)。一些机踏车与/或摩托车甚至可备配具有基本的污染控制设备(例如催化转换器)。不幸地，由于机踏车与/或摩托车的使用并且不保养且/或由于机踏车与/或摩托车改装，例如故意或非故意移除催化转换器，很快就超过工厂规定的排放程度。通常机踏车与/或摩托车的拥有者或运作者缺少经济资源或动力保养他们的车辆。

已知空气污染对于人体健康有负面影响，与使得或恶化各种疾病有关(例如，许多报导连结空气污染与肺气肿、气喘、肺炎与纤维囊肿，以及各种心血管疾病)。这些疾病夺取许多生命并且严重降低无数人的生活品质。

发明内容

判定电动车的负载特性的方法可概述为包含获得关于在一段时间中车辆的动力系统(powertrain)的运作的即时数据；以及基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是该车辆承受一特定型式的负载时的特性。获得关于车辆的动力系统的运作的该即时数据可进一步包含在一段时间中自该车辆的电力传输系统获得即时数据，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的马达的目前马达转矩(motor torque)。参考数据可包含指示当马达速度增加时的马达转矩的数据，其是当该车辆承受特定型式的负载时的特性。

判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载可包含在一段特定时间，以一特定取样速率自该电力传输系统取样该即时数据；对于在该段特定时间中该即时数据的每一个取样：比较自该电力传输所取样的即时数据与该参考数据；基于在该取样对于该参考数据的比较，判定该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载；以及基于该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载的判定，判定是否增加在该段特定时间的开始所初始化的一计数器；在该段特定时间过了之后，比较该计数器的值与一阀值；以及基于该计数器的该值基于该比较是否大于或等于该阀值，判定该车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载。