[发明专利]可变螺旋桨配置形状的无人机有效
申请号: | 201680032918.1 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN107960073B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李善镐 | 申请(专利权)人: | 韩国航空宇宙研究院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 智云 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 螺旋桨 配置 形状 无人机 | ||
1.一种无人机,其特征在于,包括:
本体(400);
平台(300),配置在所述本体(400)的中间;
展开装置(200),配置在所述平台(300)的放射状外侧,其中,所述展开装置(200)包括从所述平台(300)的放射状外面,向外部被延长一定长度的固定支撑杆(230)、结合在所述固定支撑杆(230)外侧自由端部的旋转支撑杆(210)及使所述旋转支撑杆(210)在所述固定支撑杆(230)的所述外侧自由端部能够旋转,用于结合支撑的铰链装置(220);
多个螺旋桨(100),分别固定在所述旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部;及
着陆结构物(600),在所述本体(400)的下部由一体结合,
其中,在所述无人机的折叠模式中,所述多个螺旋桨(100)在所述平台(300)的上部面和下部面对称配置,在所述无人机的展开模式中,使对称配置在所述平台(300)的上部面和下部面的两个螺旋桨(100)向顺时针方向和逆时针方向成双地展开。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括:
夹具(500),在所述着陆结构物(600)的内侧下部面由一体被安装。
3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述固定支撑杆(230)考虑所述无人机的运行稳定性和均衡,以所述平台(300)的中心为基准,形成放射状对称,从而从所述平台(300)的放射状外面向外部被延长一定长度。
4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述铰链装置(220)由铰链(222)和弹簧装置(240)构成,所述弹簧装置(240)围绕在所述铰链(222)的放射状外面地被配置,且所述弹簧装置(240)的一端部固定在所述固定支撑杆(230),另一端部固定在所述旋转支撑杆(210)。
5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,在所述平台(300)的上部面和下部面,或者这些中的任何一个安装锁定元件(700),所述锁定元件(700)在所述无人机的折叠模式,所述螺旋桨(100)被折叠放置在所述平台(300)的上部面或下部面时,执行锁定所述螺旋桨(100)并解锁的功能。
6.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述铰链(222)从所述本体被隔离配置,使所述固定支撑杆(230)的长度,比所述旋转支撑杆(210)的长度和所述螺旋桨(100)的直径长度之合更长地形成,从而在所述无人机的折叠模式中,所述螺旋桨(100)在被折叠的状态下运行,能够飞行。
7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,在所述无人机的展开模式中,为了最大化惯性力矩和转矩,所述固定支撑杆(230)和所述旋转支撑杆(210)被一列地排列,所述多个螺旋桨(100)以向放射状形成对称被展开的方式,完全地展开所有所述多个螺旋桨(100)。
8.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,当所述无人机的一部分螺旋桨发生故障时,利用发生故障螺旋桨的放射状邻近的正常运行螺旋桨的合力,形成虚拟的螺旋桨之后,使与其对侧螺旋桨形成均衡,区别地进行调整螺旋桨的展开角度,维持姿势平衡。
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