[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

一种图像处理装置，其中，图像处理部与数据总线连接，图像处理部中构成有对输入的数据进行预先确定的处理的多个处理模块串联连接而成的流水线，图像处理装置具有进行流水线处理的设定的系统控制部，处理模块各自具有：数据缓冲器，其将数据按处理的单位暂时存储；运算部，其进行与系统控制部对处理内容的设定对应的处理的运算；以及控制部，其根据系统控制部对数据的传送路径的设定来选择处理模块内的数据的传送路径，并且对数据缓冲器的动作进行控制，图像处理部还具有连接切换部，该连接切换部切换与系统控制部对流水线结构的设定对应的处理模块彼此的连接。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

本申请基于2015年6月12日在日本申请的日本特愿2015-119685号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

在搭载于静态图像用照相机、动态图像用照相机、医疗用内窥镜照相机、或者工业用内窥镜照相机等摄像装置上的系统LSI等许多图像处理装置中，在内置的多个处理块共享所连接的一个DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)。在这样的系统LSI中，内置的多个处理块与系统LSI内部的数据总线连接，各个处理块通过DMA(Direct Memory Access：直接内存访问)来进行对DRAM的访问。

另外，在这样的系统LSI所具备的处理块中具有多个处理模块，也存在通过将各个处理模块串联连接来进行流水线处理的处理块。例如，在摄像装置所具备的系统LSI中，进行图像处理的图像处理部是进行流水线处理的处理块。而且，在图像处理部中，通过将进行各图像处理的多个图像处理模块串联连接的流水线处理，来实现图像处理部中的图像处理的高速化。通常，在进行流水线处理的具有多个处理模块的处理块中，在各个处理模块之间设置有用于进行数据的交接的数据缓冲器，通过该数据缓冲器来吸收各个处理模块中的处理的延迟，从而正常地进行流水线处理。

例如，在专利文献1中公开了在作为处理模块的各个处理阶段之间设置作为数据缓冲器的双缓冲器的流水线结构的图像处理装置的技术。在专利文献1所公开的图像处理装置中，经由双缓冲器进行各个处理阶段之间的数据的交接，由此实现了通过各个处理阶段来依次进行处理的流水线处理。

在专利文献1所公开的图像处理装置中，通过将前级的处理阶段进行了处理的数据暂时存储在双缓冲器中，后级的处理阶段读出存储在双缓冲器中的数据，由此从前级的处理阶段向后级的处理阶段交接数据。即，在专利文献1所公开的图像处理装置中，在从前级的处理阶段向后级的处理阶段交接数据时，必须进行基于前级的处理阶段的数据向双缓冲器的写入和后级的处理阶段从双缓冲器的数据的读出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-334225号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在处理模块中，所执行的每个处理所需的数据缓冲器的存储容量是不同的。因此，在进行流水线处理的处理块中，根据各个处理模块所执行的处理、从数据输入给各个处理模块到输出进行了处理后的数据为止的延迟时间、前级和后级的处理模块所具备的缓冲器的存储容量和延迟时间等，来确定各个处理模块所具备的数据缓冲器的存储容量。这是为了使得各个处理模块中的流水线处理不会(暂时)停止即不会成为流水线失速状态。

另外，处理块所具备的处理模块不限于执行一种处理的处理模块，也存在具有执行多种处理的功能的处理模块。在这样的处理模块中，具有数据缓冲器，该数据缓冲器具有考虑到执行的各个处理功能而能够存储需要的最大数量的数据的存储容量。通常，数据缓冲器的存储容量被确定为具有预先确定的余量的存储容量。

然而，在具有多种处理功能的处理模块中，未必始终需要最大数量的存储容量，根据所执行的处理，也有时不使用所具备的数据缓冲器的所有存储容量。在该情况下，具有多种处理功能的处理模块处于在所需之外还具有较多存储容量的状态。