[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

图像处理装置在数据总线上连接有存储器和图像处理部，该图像处理部构成串联连接对所输入的数据进行预定处理的多个处理模块而得到的流水线，各个处理模块依次进行处理，由此进行流水线处理，其中，处理模块分别具有：数据缓冲器，其按照处理的每个单位暂时存储数据；以及控制部，其根据流水线处理中的数据流的状态和数据缓冲器中存储的数据的状态，判定是否在数据缓冲器中存储数据，根据判定结果选择处理模块内的传输数据的路径，并且控制数据缓冲器的动作。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

本申请根据2015年06月12日在日本申请的日本特愿2015-119684号主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

在静态图像用照相机、动态图像用照相机、医疗用内窥镜照相机或工业用内窥镜照相机等摄像装置中搭载的系统LSI等多种图像处理装置中，在内置的多个处理块中共用所连接的一个DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)。在这种系统LSI中，内置的多个处理块与系统LSI内部的数据总线连接，各个处理块通过DMA(DirectMemory Access：直接内存访问)对DRAM进行访问。

并且，在这种系统LSI所具有的处理块中，还存在具有多个处理模块、且通过串联连接各个处理模块而进行流水线处理的处理块。例如，在摄像装置所具有的系统LSI中，进行图像处理的图像处理部是进行流水线处理的处理块。而且，在图像处理部中，通过串联连接进行各个图像处理的多个图像处理模块而得到的流水线处理，实现图像处理部中的图像处理的高速化。一般情况下，在具有进行流水线处理的多个处理模块的处理块中，设置有用于在各个处理模块之间进行数据交接的数据缓冲器，通过该数据缓冲器吸收各个处理模块中的处理延迟，使得流水线处理正常进行。

例如，在专利文献1中公开了在处理模块即各个处理阶段之间设置数据缓冲器即双缓冲器的流水线结构的图像处理装置的技术。在专利文献1所公开的图像处理装置中，经由双缓冲器进行各个处理阶段之间的数据的交接，由此，实现依次进行各个处理阶段的处理的流水线处理。

在专利文献1所公开的图像处理装置中，在双缓冲器中暂时存储前级的处理阶段进行了处理的数据，后级的处理阶段读出双缓冲器中存储的数据，由此，从前级的处理阶段向后级的处理阶段交接数据。即，在专利文献1所公开的图像处理装置中，在从前级的处理阶段向后级的处理阶段交接数据时，必须进行前级的处理阶段对双缓冲器的数据写入、以及后级的处理阶段从双缓冲器的数据读出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-334225号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在进行流水线处理的处理块中，根据处理块所具有的各个处理模块中的处理的进行状况，有时成为不经由数据缓冲器而能够在前级的处理模块与后级的处理模块之间直接进行数据交接的状况。即，根据各个处理模块进行的处理的定时，有时成为进行流水线处理的各个数据顺畅地流过各个处理模块的状况。在处于这种状况时，在专利文献1所公开的图像处理装置中，也进行前级的处理阶段对双缓冲器的写入和后级的处理阶段从双缓冲器的读出。

在数据缓冲器中，伴随写入或读出数据的动作而消耗电力。因此，在专利文献1所公开的图像处理装置中，在进行流水线处理的各个处理阶段中，在对双缓冲器写入数据和从双缓冲器读出数据的各个动作时，消耗与双缓冲器的动作相伴的电力。而且，在专利文献1所公开的图像处理装置中，与各个处理阶段中的处理的进行状况无关，消耗与双缓冲器的动作相伴的电力。

本发明是根据上述课题认识而完成的，其目的在于，提供不会降低流水线处理的性能且能够减少消耗电力的图像处理装置和图像处理方法。

用于解决课题的手段