[发明专利]高效钻探及起钻系统

权利要求书

1.一种用于起管柱的方法，所述方法包括：

提供支承多个升降机的循环构件；

使所述循环构件移动以使所述升降机沿着闭合路径循环；以及

在使所述循环构件移动的同时，使所述管柱上的第一位置与所述升降机中的第一升降机接合，从而将所述管柱的重量支承在所述升降机中的所述第一升降机上，用所述升降机中的第二升降机支承所述管柱的第二位置并将所述管柱的重量传递至所述升降机中的第二升降机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述管柱包括在钻具接头处联接的多个部段，所述第一位置包括第一钻具接头，并且所述第二位置包括第二钻具接头。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：在将所述管柱的重量传递至所述升降机中的所述第二升降机之后，断开包含所述第一钻具接头的管柱部段与包含所述第二钻具接头的管柱部段的连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，断开所述连接包括用辅助夹爪夹持所述第二钻具接头、用旋转夹爪夹持所述管柱部段、以及使所述旋转夹爪相对于所述辅助夹爪转动。

5.根据权利要求3和4中的任一项所述的方法，其中，断开所述连接是在使所述循环构件移动的同时执行的，使得所述升降机中的所述第二升降机在所述连接被断开的同时提起所述管柱。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，接通及断开单元与所述升降机中的每个升降机一起运送，并且断开所述连接通过与所述升降机中的所述第二升降机对应的所述接通及断开单元执行。

7.根据权利要求5所述的方法，包括：在断开所述连接之后，将所述管柱部段转移至管道处理系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述管柱部段转移至所述管道处理系统包括将所述管柱部段运送至所述路径的背侧，以及在所述路径的背侧上将所述管柱部段转移至所述管道处理系统。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的方法，其中，将所述管柱部段转移至所述管道处理系统包括将所述管柱部段的底端降低到所述管道处理系统的端部止挡件上，并允许所述升降机中的所述第一升降机与所述端部止挡件的相对运动，以将所述第一钻具接头相对于所述升降机中的所述第一升降机提起。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：在将所述管柱部段的底端降低到所述端部止挡件上时，使所述端部止挡件沿大致向下的方向移动。

11.根据权利要求2所述的方法，包括：在将所述管柱的重量转移至所述升降机中的所述第二升降机之前，将包含所述第一钻具接头的管柱部段与包含所述第二钻具接头的管柱部段连接。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，包含所述第二钻具接头的所述管柱部段从所述循环构件的下方输送。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，包含所述第二钻具接头的所述管柱部段从所述循环构件的背部侧输送。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，其中，接通所述连接是在使所述循环构件移动的同时执行的，使得所述升降机中的所述第一升降机在所述连接接通时降低所述管柱。

15.根据权利要求11和12中的任一项所述的方法，其中，接通及断开单元与所述升降机中的每个升降机一起运送，并且接通所述连接通过与所述升降机中的所述第二升降机的对应的所述接通及断开单元执行。

16.根据权利要求2至9中的任一项所述的方法，包括：在将所述管柱支承在所述多个升降机中的所述第一升降机上时：

将顶部驱动器连接至所述循环构件并且将所述顶部驱动器的套筒连接至所述管柱的井上端处的联接器；

在所述顶部驱动器的所述套筒联接至所述管柱的所述井上端的情况下，将所述顶部驱动器操作成驱动或保持所述管柱，以在使所述循环构件移动的同时进行钻孔；

将所述管柱的重量转移至所述多个升降机中的所述第二升降机；

使所述顶部驱动器的所述套筒与所述管柱断开连接；以及

使所述顶部驱动器与所述循环构件断开连接。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，将所述顶部驱动器连接至所述循环构件包括将所述顶部驱动器连接至下述结构：所述结构将所述升降机中的一个升降机联接至所述循环构件。