[发明专利]用于输送纱线的输送装置，确定纱线张力的方法和控制输送纱线的执行机构的控制装置的应用

权利要求书

1.用于在纺织机中输送多根纱线(2)的输送装置(1)，包括：

-多个执行机构(3)，每个执行机构用于输送一根或多根纱线(2)；

-用于控制执行机构(3)的控制装置(4)；

-用于监测纱线(2)的张力的监测装置(5)；

其特征在于，控制装置(4)包括用于为每个执行机构(3)产生测量信号的测量装置，所述测量信号是所述执行机构(3)的驱动扭矩的量度，并且监测装置(5)配置为使用所述测量信号监测纱线(2)的张力。

2.如权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，监测装置(5)结合在控制装置(4)中。

3.如前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)包括用于待输送的每根纱线(2)的上述执行机构(3)。

4.如前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，执行机构(3)以彼此水平和竖直相邻的方式布置在基本上竖直的平面中。

5.前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)包括指示装置(6)，该指示装置用于为每个执行机构(3)产生关于所监测的纱线张力的指示。

6.包括用于输送多条纱线(2)的输送装置(1)的纺织机，其特征在于，所述输送装置(1)是如前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)。

7.用于监测在纺织机中通过多个执行机构(3)输送的多根纱线(2)的张力的方法，其特征在于，所述方法包括：为每个执行机构(3)产生测量信号作为所述执行机构(3)的驱动扭矩的量度，该量度为纱线张力的量度，并利用所述测量信号监测纱线(2)的张力。

8.权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个确定的驱动扭矩，将所述确定的驱动扭矩与上限值比较，并且若所述确定的驱动扭矩超过所述上限值则产生指示。

9.权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个确定的驱动扭矩，将所述确定的驱动扭矩与上限值进行比较，并且若所述确定的驱动扭矩在一定时间内超过所述上限值则产生指示。

10.权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述一个或多个上限值被确定为每个执行机构(3)的标称驱动扭矩的函数。

11.权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个确定的驱动扭矩，将所述确定的驱动扭矩与下限值相比较，并且若所述确定的驱动扭矩降到低于所述下限值则产生指示。

12.权利要求7至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个确定的驱动扭矩，将所述确定的驱动扭矩与下限值比较，并且若所述确定的驱动扭矩在一定时间内保持低于所述下限值则产生指示。

13.权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述一个或多个下限值被确定为每个执行机构(3)的标称驱动扭矩的函数。

14.权利要求7至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个确定的驱动扭矩，将所述驱动扭矩的连续确定值的变化与参考值比较，并且若所述变化超过该参考值则产生指示。

15.权利要求14所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参考值被确定为每个执行机构(3)的标称驱动扭矩的函数。

16.权利要求7至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于两个确定的驱动扭矩，确定所述确定的驱动扭矩之间的差值，将所述差值与极限值进行比较，并且若所述差值超过所述极限值则产生指示。

17.权利要求16所述的方法，其特征在于，所述一个或多个极限值是根据每个执行机构(3)的标称驱动扭矩来确定的。

18.权利要求8至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括初始确定每个执行机构(3)的驱动扭矩，以确定所述驱动扭矩的一个或多个上限值和/或一个或多个下限值和/或所述驱动扭矩的变化的一个或多个参考值和/或两个确定的驱动扭矩之间的差值的一个或多个极限值。