[发明专利]偏转运动传递装置、内窥镜弯曲控制装置和内窥镜

权利要求书

1.一种偏转运动传递装置，具有：

用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)；

具有球头(131)的基体(3)，用于实现偏转运动的所述控制枢转元件(1)在所述基体(3)的近侧布置在所述基体上，以便能够执行所述控制枢转元件(1)相对于所述基体(3)的枢转运动，

其特征在于，

所述控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111)，所述内壳具有朝向所述球头(131)的内表面，

其中，在所述内壳(111)的背离所述球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103)，经由所述按压体能够将所述内壳(111)按压到所述基体(3)上，以便锁定所述控制枢转元件(1)的偏转位置，

其中，所述内壳(111)是具有远端开口的中空球形层，所述远端开口设置成使得所述内壳(111)的所述中空球形层在所述内壳(111)的赤道的远侧被切除。

2.根据权利要求1所述的偏转运动传递装置，

其中，所述控制枢转元件(1)具有非弹性的外壳(121)，

其中，在所述内壳(111)与所述外壳(121)之间布置有至少一个所述按压体(103)，经由所述按压体能够将所述内壳(111)相对于所述外壳(121)按压到所述基体(3)上。

3.根据权利要求2所述的偏转运动传递装置，

其中，至少一个所述按压体(103)与所述内壳(111)和所述外壳(121)接触，并且

所述外壳(121)能够相对于所述内壳(111)移动，以便经由至少一个所述按压体(103)将所述内壳(111)放置到按压在所述基体(3)上的位置中。

4.根据权利要求2或3所述的偏转运动传递装置，其中，

所述内壳(111)具有远离所述球头(131)延伸的枢转杆部段(115)，并且

所述外壳(121)能够在所述枢转杆部段(115)的轴线的方向中相对于所述内壳(111)推移，以便经由至少一个所述按压体(103)将所述内壳(111)放置到按压在所述基体(3)上的位置中。

5.根据权利要求4所述的偏转运动传递装置，

其中，所述外壳(121)在沿着所述枢转杆部段(115)的所述轴线相对于所述内壳(111)推移时具有两个自身稳定的端部位置，其中，第一端部位置对应于非按压位置，所述内壳(111)在所述非按压位置中不按压在所述基体(3)上，并且第二端部位置对应于按压位置，所述内壳(111)在所述按压位置中按压在所述基体(3)上。

6.根据权利要求2或3所述的偏转运动传递装置，其中，至少一个所述按压体(103)具有能枢转地支承在所述外壳(121)的内侧和所述内壳(111)的外侧上的肘杆元件(320；330)。

7.根据权利要求5所述的偏转运动传递装置，其中，至少一个所述按压体(103)具有能枢转地支承在所述外壳(121)的内侧和所述内壳(111)的外侧上的肘杆元件(320；330)。

8.根据权利要求6所述的偏转运动传递装置，其中，多个按压体的所述肘杆元件经由弹性环一体地连接。

9.根据权利要求7所述的偏转运动传递装置，其中，多个按压体的所述肘杆元件经由弹性环一体地连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的偏转运动传递装置，其中，至少一个所述按压体(103)形成弹性环(310)。

11.根据权利要求9所述的偏转运动传递装置，其中，至少一个所述按压体(103)形成弹性环(310)。