[发明专利]打入机

权利要求书

1.一种打入机，其具备供给固定件的射出部、从第一位置向第二位置进行动作且将上述固定件打入被打入部件的打击件以及设于上述打击件的齿轨，该打入机的特征在于，

具有：

马达；

与上述马达连接的驱动轴；

与上述驱动轴连接且使上述打击件从上述第二位置向上述第一位置移动的旋转元件；以及设于上述旋转元件上与上述齿轨卡合的卡合部件，

上述卡合部件通过在与上述齿轨卡合的状态下旋转上述旋转元件而在圆周方向上移动，使上述打击件从上述第二位置侧移动到上述第一位置侧，

上述卡合部件能够相对于上述驱动轴在上述旋转元件的径向上移动。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述卡合部件被加力部件加力，通过上述旋转元件的旋转，抵抗上述加力部件的加力，相对于上述驱动轴在上述旋转元件的径向上退避移动。

3.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述卡合部件能在上述旋转元件的径向上位移。

4.根据权利要求3所述的打入机，其特征在于，

上述旋转元件具有沿上述旋转元件的旋转方向配置的多个小齿轮，

上述卡合部件是在上述旋转元件的旋转方向位于前头的小齿轮，或者是在上述旋转元件的旋转方向位于最后部的小齿轮。

5.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

设有：

使上述打击件从上述第二位置向上述第一位置进行动作的动力机构；以及

使上述打击件从上述第一位置向上述第二位置进行动作的打击元件，

上述动力机构具有上述齿轨和与上述齿轨啮合且设于上述旋转元件的小齿轮，

该打入机设有：

使上述旋转元件旋转及停止的马达；以及

控制器，若上述打击件在从上述第一位置到达上述第二位置之前停止，则该控制器使上述马达旋转并使上述卡合部件与上述齿轨卡合，将上述打击件保持在停止位置，

上述卡合部件设于上述射出部，以与上述齿轨卡合的方式保持上述打击件。

6.根据权利要求5所述的打入机，其特征在于，

上述卡合部件将上述打击件保持于上述第一位置与上述第二位置之间。