[发明专利]用于将轮胎部件的前端和尾端缝合的装置和方法

权利要求书

1.一种装置，用于在工作面上沿对接线将轮胎部件的前端缝合到同一个或另一个轮胎部件的尾端，所述工作面被设置来支撑独立的一个或两个轮胎部件；其特征在于，其中所述装置包括：分隔带，用于在分离位置从工作面上分离前端和尾端形成一个分离间隔；其中所述装置包括缝合机单元，所述缝合机单元具有缝合机脚和缝合机头，所述缝合机脚用于由所述分离间隔沿对接线支撑所述前端和尾端，和所述缝合机头被设置用于在所述缝合机脚上由所述分离间隔的外面缝合所述前端和尾端；其中所述缝合机单元包括缝合机驱动器，所述缝合机驱动器用于驱动缝合机单元在缝合方向沿着对接线缝合所述前端和尾端，并且缝合机单元将前端缝合到尾端，和分隔带驱动器，所述分隔带驱动器与分隔带耦合，用于在平行于对接线的缝合方向收回分隔带；其中所述装置进一步包括控制单元，所述控制单元可操作地与分隔带驱动器和缝合机驱动器连接，并设置成同时控制所述分隔带驱动器和缝合机驱动器，使得在缝合时，所述分隔带沿缝合方向在缝合机单元前被收回。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设置成控制缝合机驱动器使得缝合机单元以一定的缝合速度在缝合方向上移动，其中所述控制单元被设置成用于控制分隔带驱动器在缝合期间在缝合方向上以等于或大于缝合单元缝合速度的收回速度收回分隔带。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缝合机头包括一套上缝合轮，用于缝合所述前端和尾端，并以一定的转速被驱动, 在缝合方向上以缝合速度沿缝合线拖拉所述缝合机单元经过所述尾端和前端。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缝合机驱动器包括用于保持所述缝合机单元的第一驱动部件，和用于保持所述第一驱动部件的第二驱动部件，其中所述缝合机驱动器还包括用于以一定的驱动速度沿缝合方向收回所述第二驱动部件的收回驱动器，其中所述控制单元可操作地连接至分隔带驱动器和收回驱动器，以一定的驱动速度收回所述第二驱动部件，并以一定的收回速度收回所述分隔带，所述收回速度等于所述驱动速度，其中第一驱动部件可沿缝合方向相对于第二驱动部件前后移动，以吸收所述缝合机单元和所述一个或两个轮胎部件之间在缝合期间的可变电阻产生的缝合机单元相对于所述第二驱动部件的缝合速度差，其中所述装置具有一个或多个传感器，用于检测所述速度差或第一驱动部件相对于第二驱动部件的位置，其中所述控制单元被设置用于控制第二驱动部件的驱动速度来补偿所述缝合速度差。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设置成控制分隔带驱动器和缝合机驱动器，以在缝合期间以缝合方向，将所述分隔带在恒定的间隙处保持于缝合机单元的前方。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述缝合机单元和分隔带被布置在缝合期间在缝合机单元和分隔带之间的间隙上不支撑所述前端和尾端。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在缝合期间，缝合机单元与分隔带之间的间隙小于10厘米。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分隔带用于分隔所述前端和尾端与所述工作面在垂直于工作面的法线方向一分隔距离，其中所述缝合机脚在相同的法线方向具有一定高度，其中所述分隔距离等于或大于所述缝合机脚的高度。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分隔带是刚性的。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分隔带是棒或条。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分隔带驱动器与分隔带耦合，在缝合方向以平移运动收回所述分隔带。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分隔带是柔性的。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述分隔带是一个柔性带，其被布置成沿着对接线折返。