[发明专利]用于自动聚焦触发的系统和方法

权利要求书

1.一种成像装置内的聚焦系统，其包括：

第一镜头；

存储器组件，其经配置以存储所述第一镜头的镜头参数和对应于所述镜头参数的聚焦区域，其中所述镜头参数包括所述第一镜头聚焦在特定焦距时的焦距和光圈；以及

处理器，其耦合到所述存储器组件、测距系统以及所述第一镜头，

所述测距系统经配置以将指示从所述成像装置到目标对象的距离的信息发送到所述处理器；且

所述处理器经配置以进行以下操作：

在第一时刻将所述第一镜头聚焦在所述目标对象上，

从所述测距系统接收指示在一时间周期上从所述成像装置到所述目标对象的距离的信息，所述时间周期始于所述第一时刻，

当在所述第一时刻聚焦在所述目标对象上时获取所述第一镜头的镜头参数，

基于在所述第一时刻的第一距离和在所述第一时刻的镜头参数确定所述第一镜头的聚焦区域，其中所述聚焦区域是在聚焦方向上沿着所述第一镜头的光轴的区域；以及

在第二时刻，如果到所述目标对象的所述距离指示所述目标对象在所述聚焦区域外且在所述时间周期内到所述目标对象的所述距离不变，那么触发所述第一镜头以重新聚焦在所述目标对象上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器组件经配置以存储所述第一镜头的镜头参数和对应于所述镜头参数的聚焦区域，并且所述处理器进一步经配置以访问所述存储器组件以检索所述第一镜头的镜头参数并且使用检索到的所述镜头参数来确定所述聚焦区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器组件配置有镜头参数和相关联的聚焦区域，并且所述处理器进一步经配置以从所述存储器组件中检索与所述第一镜头的所述镜头参数相关联的聚焦区域。

4.一种聚焦成像装置的方法，其包括：

将第一镜头的镜头参数和对应于所述镜头参数的聚焦区域存储在存储器组件中，其中所述镜头参数包括所述第一镜头聚焦在特定焦距时的焦距和光圈，

在第一聚焦位置和第一时刻将所述第一镜头聚焦在目标对象上，

在所述第一聚焦位置并在所述第一时刻获取所述第一镜头的镜头参数，

基于在所述第一时刻的距离和在所述第一时刻的镜头参数确定在所述第一聚焦位置的焦距范围，其中所述聚焦区域是在聚焦方向上沿着所述第一镜头的光轴的区域；以及

在第二时刻，如果到所述目标对象的所述距离指示所述目标对象在所述第一聚焦位置处位于所述焦距范围外且在时间周期内到所述目标对象的所述距离不变，那么触发所述第一镜头以重新聚焦在所述目标对象上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述镜头参数包括指示所述第一镜头的光圈的信息以及指示在所述第一时刻所述第一镜头的焦距的信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括在存储器组件中存储第一镜头的镜头参数和对应于所述镜头参数的聚焦区域，并且访问所述存储器组件以检索所述第一镜头的镜头参数并且使用检索到的所述镜头参数来确定所述聚焦区域。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述聚焦区域为在与所述第一镜头的所述镜头参数相关联的景深内的预定距离范围。

8.根据权利要求4所述的方法，其中确定指示从所述成像装置到所述目标对象的所述距离的信息是基于在使用所述第一镜头生成的图像与使用第二镜头生成的图像之间的视差。

9.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括基于发射光到所述目标对象且从所述目标对象接收反射光来确定指示从所述成像装置到所述目标对象的所述距离的信息。

10.一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机指令，所述计算机指令在由一或多个处理器执行时实现权利要求4至9中任一者所述的方法。