[发明专利]姿势检测装置、眼镜型电子设备、姿势检测方法以及程序

说明书

提供能够省电、小规模且廉价地检测对象物的姿势的姿势检测装置。步数检测部(951)，基于来自加速度传感器(71)的加速度，检测1步(步数)，将该检测结果输出至加速度累积部(953)。加速度累积部(953)，在步数检测部(951)检测到的1步的时间内，对加速度传感器(71)检测到的加速度进行累积而计算加速度累积值(简易姿势倾角)。姿势检测部(955)基于加速度累积部(953)算出的加速度累积值，检测设置有加速度传感器(71)的部位的姿势。

技术领域

本发明涉及检测人体的部位等的对象物的姿势的姿势检测装置、眼镜型电子设备、姿势检测方法以及程序。

背景技术

作为表示人体的精神活动状态、身体状况的参数，有步行时的姿势等。

这种步行时的姿势例如能够通过检测步行时的相对于体轴的偏离来确定。

但是，从加速度传感器输出的加速度，除了重力以外还受到步行时产生的加速度的影响，因此如果仅以该加速度则不能判断姿势，需要不受加速度的影响的角速度。

目前，作为求出动作中的刚体的姿势角的方法，多使用通过对用陀螺仪传感器所测定的角速度进行积分从而求出姿势角的方法。

发明内容

发明解决的课题

但是，陀螺仪传感器与加速度传感器相比，存在大消耗电力、大规模且高价格化等问题。

另一方面，若仅仅将在步行时通过加速度传感器检测到的加速度原封不动地使用，则受到步行的加速度的影响，因此存在姿势的检测误差大的问题。

本发明是鉴于这些情况而创出的，其目的在于，提供能够以省电、小规模且廉价的构成检测对象物的姿势的姿势检测装置、眼镜型电子设备、姿势检测方法以及程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述的现有技术的问题并达成上述的目的，本发明的姿势检测装置具有：累积部件，在预先决定的期间内，对以规定的时间间隔检测到的与检测对象的部位的移动对应的多个加速度进行累积；以及姿势检测部件，基于上述累积得到的加速度，检测上述部位的姿势。

根据该构成，在累积部件中，将与检测对象的部位的移动对应的多个加速度以规定的时间间隔累积，从而可获得与使用陀螺仪传感器检测的信息近似的信息。因此，在姿势检测部件中，能够基于上述累积得到的加速度，检测上述部位的姿势。这样，仅通过加速度能够进行姿势检测，因此能够以省电、小规模且廉价的构成检测对象物的姿势。

较为理想的是，本发明的姿势检测装置的上述累积部件对多个方向的上述加速度分别进行上述累积，上述姿势检测部件基于关于上述多个方向进行上述累积得到的加速度，检测上述规定的部位的姿势。

根据该构成，能够检测对象物的多个方向的姿势。

较为理想的是，本发明的姿势检测装置的上述姿势检测部件检测上述部位相对于规定的轴的倾斜。

根据该构成，能够检测对象物的部位的姿势，作为该部位相对于规定的轴的倾斜。

较为理想的是，本发明的姿势检测装置具有：步数检测部件，基于上述加速度，检测上述人体的1步，上述累积部件，使用上述1步的时间作为上述预先决定的期间对上述加速度进行累积，上述姿势检测部件基于上述1步的时间内的上述加速度的累积值，检测相对于上述人体的体轴的倾斜。

根据该构成，能够检测人体的步行时的相对于人体的体轴的倾斜。

较为理想的是，本发明的姿势检测装置还具有：加速度检测部件，检测上述加速度。根据该构成，能够通过加速度检测部件，获得加速度。

较为理想的是，本发明的姿势检测装置的上述加速度检测部件设置在人体的头部或者头部附近。