[发明专利]用于无人驾驶飞机的远程分布式控制的系统和方法

说明书

公开了用于提供对无人驾驶飞机(UA)的控制的方法、系统和设备。当UA处于自主飞行时，服务器可以从UA接收关于需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的指示。服务器可以选择领航站以提供UA的领航员控制飞行。选择领航站来提供UA的领航员控制飞行可以是基于与领航站相关联的领航标准的。UA可以检测需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的状况，并且基于所检测到的状况来建立用于领航员控制飞行的领航标准。UA可以发送针对领航员的请求，其包括领航标准和关于该状况的信息。

背景技术

随着对无人驾驶飞机(UA)、无人驾驶飞行器(UAV)、无人机等等(下文被称为“UA”或“UAs”)的使用变得越来越普遍，在各种飞行模式下控制UA变得越来越重要。

在国家空域系统(NAS)中，UA飞行由联邦航空管理局(FAA)进行管理。在当前的监管环境下，FAA要求每个UA由至少一名领航员领航，通常同时维持针对UA飞行器的视觉视线。但是，在不久的将来，期望法规允许UA的自主飞行。

即使在自主飞行期间，也可能产生领航员对UA进行控制的需求，例如，在飞行异常、拐弯情况、或者预先编程的指令不足以保持UA的安全飞行的不利条件期间。在这些情况下，仍然存在针对充分地促使UA从自主飞行切换到领航飞行的挑战。

发明内容

各个实施例包括用于管理对无人驾驶飞机(UA)的控制的方法、以及实现这些方法的设备(其可以包括服务器)。一种实施例方法可以包括：当UA处于自主飞行时，从处于自主飞行的UA接收关于需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的指示；以及基于领航员标准来选择领航站以提供对UA的领航员控制飞行。一种实施例方法还可以包括：将所选择的领航站链接到UA；以及将来自UA的飞行数据中继到所选择的领航站，并且将来自领航站的飞行控制数据中继到UA。

在各个实施例中，所述领航员标准或者领航员标准集可以包括以下各项中的一项或多项：领航员经验的总长度；与从自主飞行到领航员控制飞行的转变所基于的条件相关联的领航员经验的长度；与所述UA相关联的领航员经验的长度；领航员身体状况；领航员精神状况；领航员飞行新近度；领航员归属关系；领航员资格；领航员的飞行证明状态；领航员医疗证明状态；领航员准备状态；领航员事故历史；领航员坠毁历史；领航员可用性状态；领航员到所述UA的地理接近度；以及领航员的网络连接的质量。

在一种实施例方法中，从UA接收关于需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的指示可以包括：使用所述指示接收需要从自主飞行到领航员控制飞行的转变的状况；基于需要从自主飞行到领航员控制飞行的转变的所述状况，建立用于包括在所述领航员标准中的标准。在各个实施例中，所述状况可以包括以下各项中的一项或多项：天气状况；地理状况；能见度状况；UA机械状况；UA仪器状况；通信链路质量状况；任务要求状况；UA类型；UA特性；以及紧急状况。在一种实施例方法中，基于所述领航员标准来选择领航站以提供所述UA的领航员控制飞行可以包括：基于所述领航员标准，选择一个或多个领航员候选人来领航所述UA；以及向所述一个或多个领航员候选人发送用于向所述一个或多个领航员候选人提供领航所述UA的任务的消息。

一种实施例方法还可以包括：从接受领航所述UA的所提供的任务的所述一个或多个领航员候选人接收一个或多个接受；以及基于所述领航员标准以及需要从自主飞行到领航员控制飞行的转变的所述状况，选择接受领航所述UA的所提供的任务的领航员候选人中的一个领航员候选人。

另外的实施例可以包括具有至少收发机和处理器的装置，其中该处理器被配置有处理器可执行指令以执行上面描述的实施例方法的操作。另外的实施例可以包括一种服务器，该服务器具有用于执行上面描述的实施例方法的操作的单元。另外的实施例可以包括一种非暂时性处理器可读存储介质，其中在该非暂时性处理器可读存储介质上存储有处理器可执行指令以执行上面描述的实施例方法的操作。