[发明专利]使用多重验证系统的多叶准直器叶子位置验证

权利要求书

1.一种用于验证多叶准直器的叶子位置的方法，包括：

基于由基于图像的孔径验证系统所生成的图像，在参考坐标空间中针对所述多叶准直器即MLC的多个叶子确定叶子位置的第一估计，其中，针对所述多个叶子的这些叶子位置限定了针对所述MLC的孔径；

基于来自附加孔径验证系统的数据，在所述参考坐标空间中针对所述多个叶子确定所述叶子位置的第二估计；

基于所述第一估计与所述第二估计的比较，由处理装置针对所述多个叶子验证所述叶子位置，其中，如果所述第一估计相对于所述第二估计的偏差小于阈值，则所述叶子位置通过验证；

基于由所述基于图像的孔径验证系统所生成的一系列图像，对于所述叶子位置的所述第一估计确定第一系列更新；

基于来自所述附加孔径验证系统的一系列数据，对于所述叶子位置的所述第二估计确定第二系列更新；以及

将所述第一系列更新和所述第二系列更新在时间上同步。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

生成所述第二估计的图形表示；

显示由所述基于图像的孔径验证系统所生成的图像；以及

在所述图像上方覆盖显示所述图形表示。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

针对所述多个叶子中的第一叶子，确定所述第一估计相对于所述第二估计的偏差小于所述阈值；以及

针对所述第一叶子，提供覆盖在所述图像上方的第一视觉指示。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

针对所述多个叶子中的第二叶子，确定所述第一估计相对于所述第二估计至少偏差了所述阈值；以及

针对所述第二叶子，提供覆盖在所述图像上方的第二视觉指示。

5.如权利要求2所述的方法，还包括：

针对所述第二系列更新生成一系列经更新的图形表示；以及

显示所述孔径的视频表示，所述视频表示示出所述一系列图像和所述一系列经更新的图形表示。

6.如权利要求1所述的方法，其中：

所述基于图像的孔径验证系统包括图像传感器，所述图像传感器偏离所述MLC的束轴线，其中，所述图像传感器指向所述多个叶子并生成所述孔径的倾斜视角图像，其中，确定所述第一估计的操作包括将所述倾斜视角图像变换到具有所述参考坐标空间的俯视图像；并且

所述附加孔径验证系统包括针对所述多个叶子中每个叶子的区别位移计或编码器，其中，来自所述附加孔径验证系统的所述数据包括多个叶子位移测量结果，其中，确定所述第二估计的操作包括将所述多个叶子位移测量结果变换到所述参考坐标空间。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二估计包括治疗计划的经计划叶子位置，所述方法还包括：

显示由所述基于图像的孔径验证系统所生成的图像；

将所述治疗计划的经计划叶子位置映射到所述参考坐标空间；

生成所述经计划叶子位置的图形表示；以及

在所述图像上方覆盖显示所述图形表示。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

显示由所述基于图像的孔径验证系统所生成的图像；

生成所述叶子位置的第一估计的图形表示；以及

在所述图像上方覆盖显示所述图形表示。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

显示由所述基于图像的孔径验证系统所生成的图像；

生成目标的经数字重构的放射图即DRR，所述DRR具有所述参考坐标空间以及与所述图像对应的朝向；以及

在所述图像上方覆盖显示所述DRR。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个叶子的前缘在所述图像中未被示出，所述方法还包括：

基于所述多个叶子在所述图像中的可见部分，以及所述前缘与所述可见部分之间的已知偏移，来计算所述前缘的位置。