[发明专利]用于改进毛发移植的仪器、系统及方法

说明书

本发明提供有效地装载、分度及替换筒状物以存储例如毛发移植物的仪器、系统及方法。另外，提供用于从存储筒状物的容器排出毛发移植物的经改进推进机构，以及其操作方法。此外，揭示具有包括狭槽的多个容器以用于装载毛发移植物的筒状物。

技术领域

本发明大体上涉及仪器、系统及方法，例如毛发移植仪器、系统及其使用方法。特定来说，本申请案涉及用于在身体表面(例如，头皮)中植入毛囊单位或毛发移植物的自动或半自动仪器、系统及方法。

背景技术

随着技术的进步，各种医疗及美容程序现可使用各种程度的自动化且通常以高速执行。这些程序中的一些程序使用手持工具执行，在其它例子中，利用可包含例如机器人臂的自动系统。这些程序包含(但不限于)例如毛发移植程序(毛发采收及/或毛发植入)、皮肤植入、植皮或纹身。

在此类手动、半自动或机器人辅助程序期间，通常存在收集及存储生物学单位例如供未来检查或处理、植入或再使用的需要。一般来说，待植入的介质，无论是装饰珠宝还是生物学单位(例如毛囊单位)，在其植入之前是从一些存储装置获得。通常，这些存储装置由用于批量移植物的容器组成，技术人员从所述容器拉个别移植物以进行植入。虽然过去建议各种存储装置或筒状物，但在手动、部分或完全自动或机器人辅助系统及程序中可使用的此存储装置中需要进一步改进，特别是当必须存储及处理大量生物学单位或其它物品时。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种设备。所述设备包括外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物，其中所述一或多个筒状物中的每一个包括至少一个分度特征件及经设定大小及配置以保持生物学单位的多个容器。所述设备还包括：推进机构，其可在与所述多个容器中的一个基本上对准时进行操作以将生物学单位装载到所述容器中或从所述容器排出所述生物学单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，其经配置以与所述至少一个分度特征件啮合及移动所述一或多个筒状物中的筒状物以使所述多个容器中的容器与所述推进机构对准。所述设备进一步经配置以同时容纳所述一或多个筒状物中的至少一第一及一第二筒状物，且所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的第一容器对准，而不会使所述第一筒状物从所述设备断开。

根据另一方面，提供一种设备，例如毛发移植设备。所述设备包括：第一筒状物，其具有至少一个第一分度特征件且包括第一多个容器，每一容器经设定大小及配置以保持生物学单位或物体，例如毛囊单位；第二筒状物，其具有至少一个第二分度特征件且包括第二多个容器，每一容器经设定大小及配置以保持生物学单位或物体，例如毛囊单位；外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物；推进机构，其可操作以在与所述第一筒状物的所述第一多个容器中的一个或所述第二筒状物的所述第二多个容器中的一个基本上对准时将所述毛囊单位装载到所述容器中或从所述所述容器排出所述毛囊单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，其经配置以与所述第一筒状物的所述至少一个第一分度特征件及/或所述第二筒状物的所述至少一个第二分度特征件啮合及移动所述第一及/或所述第二筒状物以使所述第一或所述第二多个容器中的容器与所述推进机构对准。所述设备可经配置以可操作地将所述第一筒状物及第二筒状物耦合到所述外壳或耦合到彼此，使得所述第一筒状物的最后一容器与所述第二筒状物的第一容器之间的距离等于预先确定的间隔，且其中所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准，而所述第一筒状物保持可操作地连接到所述设备，换句话来说，无需从所述设备移除所述第一筒状物或使所述第一筒状物从所述设备断开。

在一些实施例中，所述设备可包括指示器，其经配置以通知所述第一筒状物的最后一容器何时已清空或填满或所述第一筒状物的最后一容器何时将清空或填满。在其它实施例中，所述第一筒状物或所述第二筒状物中的至少一个可包括一或多个识别符，其经配置以指示：1)其中所含的物体(例如生物学单位或毛囊单位)的类型，及/或2)是否已到达所述筒状物的末端。此识别符可为例如基准。所述设备可经配置以一旦所述推进机构经移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准或与基本上在至少一个生物学单位(例如毛囊单位)从所述第二筒状物的所述第一容器排出或被装载到所述第二筒状物的所述第一容器中时或之后自动断开所述第一筒状物。