[发明专利]极低扭矩值的测量有效
| 申请号： | 201680034575.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108351265B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 道格拉斯·维尔纳;阿德里安·科雷亚;詹姆斯·厄尔 | 申请（专利权）人： | 布鲁克纳米公司 |
| 主分类号： | G01L3/14 | 分类号： | G01L3/14;G01L5/10 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆弋;金洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施加 测量 力传感器 径向力 切向力 滑移 切向力传感器 可旋转部件 平移 产生部件 扭矩特性 旋转部件 旋转轴线 逐渐增大 接合 垂直的 低扭矩 应变仪 感测 切向 同轴 联接 支撑 损害 | ||
1.一种测量被施加至可旋转物体的扭矩的方法，所述方法包括以下步骤：
提供具有平坦表面的传感器组件，所述传感器组件适于在多个正交方向上平移，所述组件包括力传感器；
通过施加足以摩擦接合所述物体的径向力而使所述物体的圆柱形表面与所述平坦表面接触；
通过使所述传感器组件在与所述径向力垂直的方向上平移而将逐渐增大的切向力施加至所述物体的所述圆柱形表面，由此引起所述物体的旋转；
在所述施加切向力的步骤期间用所述力传感器测量所述切向力；以及
利用由所述测量步骤产生的切向力值来确定所述可旋转物体的扭矩特性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是所述传感器的表面。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是橡胶表面。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，用适于在所述物体的所述圆柱形表面上施加预定径向力的机构来执行所述接触步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述机构包括弹簧加载的构件。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是所述传感器的表面。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是橡胶表面。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述力传感器是二维力传感器，并且所述接触步骤是通过测量被施加在所述物体的圆柱形表面上的所述径向力而执行的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是所述传感器的表面。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是橡胶表面。
11.一种测量被施加至可旋转物体的扭矩的方法，所述可旋转物体安装在支撑结构上，所述方法包括以下步骤：
提供具有平坦表面的传感器组件，所述平坦表面适于接合所述可旋转物体，所述传感器组件包括力传感器；
通过施加足以摩擦接合所述物体的径向力而使所述物体的圆柱形表面与所述平坦表面接触；
在与所述物体的旋转轴线垂直的方向上将逐渐增大的切向力施加至所述物体的所述圆柱形表面，由此引起所述物体的旋转；
在所述施加切向力的步骤期间用所述力传感器测量所述切向力；以及
利用由所述测量步骤产生的切向力值来确定所述可旋转物体的扭矩特性,
其中，所述施加切向力的步骤是通过使所述传感器组件相对于所述物体的所述支撑结构平移而执行的，或者
其中，所述施加切向力的步骤是通过使所述物体的所述支撑结构相对于所述传感器组件平移而执行的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是所述传感器的表面。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是橡胶表面。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，用适于在所述物体的所述圆柱形表面上施加预定径向力的机构来执行所述接触步骤。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述机构包括弹簧加载的构件。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述力传感器是二维力传感器，并且所述接触步骤是通过测量被施加在所述物体的圆柱形表面上的所述径向力而执行的。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是所述传感器的表面。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述传感器组件的所述平坦表面是橡胶表面。
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