[发明专利]用于设备控制的物体检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于设备控制的物体检测系统，包括：

具有孔的壳体；

主印刷电路板；

副印刷电路板；

传感器模块，其具有发射红外光脉冲的红外发射器和检测由所述红外发射器发射的在所述红外光脉冲从容器反射之后的红外光脉冲的红外接收器，所述传感器模块确定由所述红外发射器发射红外光脉冲与由所述红外接收器检测到所述红外光脉冲之间的时间段，并且基于所确定的时间段来确定至所述容器的距离，所述传感器模块被包括在安装至所述副印刷电路板的传感器模块壳中，所述副印刷电路板被安装至所述主印刷电路板，并且所述主印刷电路板被安装至所述壳体的内表面，使得所述副印刷电路板和所述传感器模块壳，包括所述红外发射器和所述红外接收器在内，都位于所述壳体的孔内；

用于分配器的控制模块，所述控制模块被配置成从所述传感器模块接收所确定的距离，以在所确定的至所述容器的距离小于预定阈值时激活所述分配器，并且在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值时使所述分配器去激活；以及

将所述主印刷电路板粘附至所述壳体的粘合衬垫，所述粘合衬垫被定位成防止灌封材料在所述壳体被灌封时与所述副印刷电路板和所述传感器模块壳接触。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被配置成在所确定的至所述容器的距离小于所述预定阈值减去预定滞后值时激活所述分配器，并且在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值加上所述滞后值时使所述分配器去激活。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分配器在被激活时将液体和冰中的至少一种分配到所述容器中。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器模块壳的外表面与所述壳体的外表面齐平，所述系统还包括定位在所述壳体的外表面的至少一部分和所述传感器模块壳的外表面上方的保护覆盖物。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述保护覆盖物被定位成平靠着所述传感器模块壳的外表面。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器模块壳的外表面与所述壳体的外表面齐平，所述系统还包括保护覆盖物，所述保护覆盖物被定位在所述壳体的外表面的至少一部分和所述传感器模块壳的外表面上方，使得所述保护覆盖物平靠着所述传感器模块壳的外表面。

7.一种用于设备控制的物体检测方法，包括：

使用传感器模块的红外发射器朝向容器发射红外光脉冲；

使用所述传感器模块的红外接收器检测由所述红外发射器发射的在所述红外光脉冲从容器反射之后的红外光脉冲；

使用所述传感器模块确定由所述红外发射器发射红外光脉冲与由所述红外接收器检测到所述红外光脉冲之间的时间段；

使用所述传感器模块基于所确定的时间段来确定至所述容器的距离；

使用用于分配器的控制模块从所述传感器模块接收所确定的距离；

使用所述控制模块在所确定的至所述容器的距离小于预定阈值时激活所述分配器；以及

使用所述控制模块在所确定的至所述容器的距离大于所述预定时使所述分配器去激活；

其中，所述传感器模块被包括在安装至副印刷电路板的传感器模块壳中，所述副印刷电路板被安装至主印刷电路板，并且所述主印刷电路板被安装至具有孔的壳体的内表面，使得所述副印刷电路板和所述传感器模块壳，包括所述红外发射器和所述红外接收器在内，都位于所述壳体的孔内，并且

其中，粘合衬垫将所述主印刷电路板粘附至所述壳体，所述粘合衬垫被定位成防止灌封材料在所述壳体被灌封时与所述副印刷电路板和所述传感器模块壳接触。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制模块在所确定的至所述容器的距离小于所述预定阈值减去预定滞后值时激活所述分配器，以及在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值加上所述预定滞后值时使所述分配器去激活。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分配器在被激活时将液体和冰中的至少一种分配到所述容器中。