[发明专利]内联处理机及利用该处理机的检查方法

权利要求书

1.一种内联处理机，包括：

托盘移送单元，包括多个移送部，所述多个移送部被设置为沿一个方向移送装载被检对象的托盘，并沿所述被检对象的移送方向比邻并列地配设；

举升单元，连接于所述托盘移送单元，用于举升通过所述托盘移送单元移送的所述托盘；

夹紧单元，连接于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于夹紧通过所述举升单元举升的所述托盘；及

被检对象移动单元，与所述托盘移送单元比邻配设，用于使装载在所述托盘上的所述被检对象移动到检查位置，所述托盘被所述夹紧单元夹紧。

2.根据权利要求1所述的内联处理机，其中

当装载于被夹紧在某一移送部的托盘上的被检对象的检查结束而向后续工序移送时，所述被检对象移动单元使被夹紧在另一移送部的托盘上的被检对象移动到检查位置。

3.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，

所述移送部包括：

移送框架部；

一对传送部，被支撑于所述移送框架部，并相互隔离地配设，用于移送所述托盘；及

传送装置驱动部，连接于所述传送部，用于驱动所述传送部。

4.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，

所述举升单元包括：

举升框架部，结合于所述托盘移送单元；及

举升驱动部，被支撑于所述举升框架部，并连接于所述托盘的下侧壁，用于使所述托盘升降。

5.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，

所述夹紧单元包括一对夹紧部，所述一对夹紧部以所述举升单元为中心相互对称地配设，用于夹紧所述托盘。

6.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，

所述被检对象移动单元包括：

第一被检对象移动部，用于真空吸附所述被检对象，并使真空吸附的所述被检对象沿第一轴方向升降；

第二被检对象移动部，用于支撑所述第一被检对象移动部，并使所述第一被检对象移动部沿与所述第一轴方向交叉的第二轴方向移动；

第三被检对象移动部，用于支撑所述第二被检对象移动部，并使所述第二被检对象移动部沿与所述第一轴方向及所述第二轴方向交叉的第三轴方向移动；及

移动单元框架部，用于支撑所述第三被检对象移动部。

7.根据权利要求6所述的内联处理机，其中，

所述第一被检对象移动部进一步包括用于真空吸附所述被检对象的真空吸附模块，

所述真空吸附模块包括相互比邻配设的至少一个真空吸附部。

8.根据权利要求1所述的内联处理机，进一步包括：

车床，被支撑于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于支撑次品托盘，所述次品托盘用于装载不良被检对象。

9.一种利用内联处理机的检查方法，包括以下步骤：

通过各个移送部向一方向移送装载被检对象的多个托盘；

通过举升单元举升通过所述多个移送部移送的各个托盘；

通过分别夹紧地设置的夹紧单元夹紧通过所述举升单元举升的托盘；

通过被检对象移动单元夹持被某一夹紧单元夹紧的托盘上的被检对象，并使该被检对象移动到检查位置；

检查被检对象体为良品还是次品，当所述被检对象为良品时使所述被检对象移动到相应托盘的原位置；及

当某一被夹紧的托盘上的被检对象的检查结束时，解除对所述某一被夹紧的托盘的夹紧，之后通过举升单元使该托盘下降并移送到下一个工序，与此同时，被检对象移动单元使另一被夹紧的托盘上的被检对象移动到检查位置。

10.根据权利要求9所述的利用内联处理机的检查方法，其中，

在检查被检对象时，当所述被检对象为次品时，使作为次品的被检对象移动并装载到准备好的次品托盘上。