[发明专利]用于核准转角传感器的信号的装置和方法有效
申请号: | 201680035291.5 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN107743576B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | M.昂格曼;B.莱希纳;D.齐尔克尔;D.赖希勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244;G01D18/00;G01B7/30 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 宣力伟;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 核准 转角 传感器 信号 装置 方法 | ||
1.用于核准转角传感器(2)的信号的装置,所述装置具有:
正弦信号提供设备(11),其被设计用于提供转角传感器(2)的正弦信号(51),所述正弦信号表明与时间有关的转角的正弦函数;
余弦信号提供设备(12),其被设计用于提供转角传感器(2)的余弦信号(52),所述余弦信号表明与时间有关的转角的余弦函数;
计算设备(14),其被设计用于基于正弦信号的平方与余弦信号的平方的和,或者基于来自所提到的和的根来形成计算信号(53);
最大值确定设备(16),其被设计用于确定所述计算信号(53)的最大值(54);
最小值确定设备(18),其被设计用于确定所述计算信号(53)的最小值(55);
确定设备(20),其被设计用于作为或者基于在所确定的最大值(54)和所确定的最小值(55)之间的差的量值来确定差信号(56),所述差信号表明在所述正弦信号(51)的幅值和所述余弦信号(52)的幅值之间的幅值差;以及
核准设备(22),其被设计用于:如果所述差信号(56)位于预先确定的范围内,核准所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)。
2.按照权利要求1所述的装置,
其中,所述最大值确定设备(16)和所述最小值确定设备(18)被设计用于:在所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)的预先确定的时段内,确定所述最大值(54)和所述最小值(55)。
3.按照权利要求1或2所述的装置,
其中,所述最大值确定设备(16)和所述最小值确定设备(18)被设计用于:在所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)的周期持续时间内和/或在预先确定的数量的电转内,确定所述最大值(54)和所述最小值(55)。
4.用于核准转角传感器(2)的信号的方法,所述方法具有步骤:
提供(S01)所述转角传感器(2)的正弦信号(51),所述正弦信号表明与时间有关的转角的正弦函数;
提供(S02)所述转角传感器(2)的余弦信号(52),所述余弦信号表明与时间有关的转角的余弦函数;
基于正弦信号的平方与余弦信号的平方的和,或者基于来自所提到的和的根来形成(S03)计算信号(53);
确定(S04)所述计算信号(53)的最大值(54);
确定(S05)所述计算信号(53)的最小值(55);
作为或者基于在所述最大值(54)和所述最小值(55)之间的差的量值来确定(S06)差信号(56),所述差信号表明在所述正弦信号(51)的幅值和所述余弦信号(52)的幅值之间的幅值差;以及
如果所述差信号(56)位于预先确定的范围内,核准(S07)所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)。
5.按照权利要求4所述的方法,
其中,在所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)的预先确定的时段内,确定所述最大值(54)和所述最小值(55)。
6.按照权利要求4或5所述的方法,
其中,在所述正弦信号(51)和所述余弦信号(52)的周期持续时间内和/或在预先确定的数量的电转内,确定所述最大值(54)和所述最小值(55)。
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