[发明专利]用于识别分解器的正弦接收线圈/余弦接收线圈的开路的方法和电路

说明书

本发明涉及一种用于识别分解器（16）的接收线圈（17；18）的开路（10）的方法，所述方法包括：‑在用于所述接收线圈（17；18）的信号线路（13a、13b；14a、14b）的控制设备（1）处，在所述接头（7a、7b；8a、8b）处设置上拉电阻（R₁；R₃）和下拉电阻（R₂；R₄）；‑在两个对称于激励周期的中心的采样时间点测量在所述接收线圈的两个信号线路接头（7a、7b；8a、8b）之间的电压；‑通过形成平均值来计算偏移值，所述平均值包括在激励周期的两个采样时间点的测量值；以及‑如果所述偏移值超过阈值，则鉴别出开路（10）。

技术领域

本发明涉及一种用于识别分解器的正弦线圈或者余弦线圈的开路的方法和一种用于实现这个方法的电路。

背景技术

分解器用于获取旋转对象、例如马达的驱动轴的角度位置。在背景技术中，存在多种分解器类型。在此原则上借助于至少一个线圈产生变化的磁场，并且借助于至少另一个线圈探测这个场，其中，在所述线圈之间的耦接的强度根据待测量的位置或者角度位置而变化。就“变磁阻式分解器”（VR-Resolver）而言例如仅使用一个激励线圈，并且存在两个测量线圈，所述测量线圈位置相关地产生信号。德国专利申请DE 10 2011 078 583 A1例如公开了车辆中的分解器-传感器信号的分析。分解器为此接收转子的旋转运动，并且处理器元件处理所述分解器的正弦形的或者余弦形的输出信号。

本发明由这种分解器出发，其中所述激励信号是正弦形的并且典型地具有10kHz的频率。所述两个测量线圈通常相互正交地定位，并且被称为正弦线圈和余弦线圈。利用所述两个测量信号能够清楚地确定所述测量对象的角度。

用于所述激励线圈的激励信号例如能够通过两个推挽输出级来提供，每个用于所述激励线圈的所述两个接头。所述两个输出级的输出信号于是以180°为幅度相互相位偏移，并且对于所述激励线圈起作用的激励信号是在所述两个输出级的输出端之间的差电压。

但是也存在下述可能性：激励线圈仅通过一个输出级来运行。所述激励线圈的第二接头于是直接地或者通过电容器置于固定的电势、例如地电势上。

在所述接收线圈处存在交流电压信号，该交流电压信号具有与激励信号相同的频率，该交流电压信号的振幅然而根据所述转子位置进行调制，其中在所述余弦线圈处的信号相对于在所述正弦线圈处的信号以90°为幅度相位偏移。

分解器经常用于永久激励同步电机（PSM）和电激励同步电机（ESM）的调节，所述电机例如作为用于混合动力车辆和电动车辆的驱动器使用。对于这种调节，知道当前的转子角度位置是必要的。在调节异步电机（ASM）时，知道驱动器的当前频率是必要的。

由于其稳健性，优选在机动车中为了这些目的而使用分解器，即使存在替代的传感器、例如数字的角度传感器或者基于涡流效应的传感器。

对于在汽车领域中的传感器而言，可能的故障的诊断可能性是期望的。就分解器而言，如本申请的对象那样，可能的待诊断的故障是通往用于所述正弦信号或者余弦信号的分解器线圈的开路，也就是说就所述两个线圈中的至少一个线圈而言，其两个接头中的一个接头不再具有通往操控电路的电连接，或者在所述两个线圈中的一个线圈内存在线缆断裂。

诊断这种故障的可能性在于，通过相应的硬件电路将所述两个信号线路中的一个信号线路拉进削波区域中，就是说在可能中断的信号线路的端部处的电压被拉进所配属的AD-转换器的过控制区域中。然而这种诊断不是足够可靠的，因为削波也能够由于其他的原因出现。

发明内容