[发明专利]自动校准穿戴式眼睛跟踪系统的独特反射镜片

权利要求书

1.一种图像和视觉处理方法，包括：

由计算系统接收可头戴设备(HMD)的镜片的内表面的红外(IR)图像数据，其中在用红外光照射所述镜片的内表面时捕获所述图像数据；

由所述计算系统在所述镜片的内表面的IR图像数据中检测眼睛区域在所述镜片的内表面上的反射；

由所述计算系统在所述镜片的内表面的IR图像数据中检测所述镜片的可变IR交互图案，其中所述可变IR交互图案形成IR可检测的机器可读代码；

由所述计算系统确定与检测到的可变IR交互图案相对应的镜片；

由所述计算系统基于所确定的镜片来校准眼睛分析过程；以及

在校准所述眼睛分析过程之后，将所述眼睛分析过程应用于所述眼睛区域的反射以确定与眼睛相对应的位置和/或方向数据、或眼睛是否睁开或闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所确定的镜片来校准所述眼睛分析过程包括基于所确定的镜片的一个或多个特性来调整所述眼睛分析过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的镜片的一个或多个特性包括以下中的一个或多个：(a)广角倾斜，(b)包覆，和(c)曲率半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述镜片的可变IR交互图案由所述镜片的至少一个表面上的反射涂层形成。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述反射涂层包括选择性施加以形成所述可变IR交互图案的红外反射涂层。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将红外反射涂层选择性施加到所述镜片，来以所述机器可读代码的形状反射IR光。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将红外反射涂层选择性施加到所述镜片，以允许IR光以所述机器可读代码的形状穿过所述镜片的一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述眼睛分析过程包括用于至少部分地基于所述眼睛区域从所述镜片的内表面的反射来确定所述眼睛的位置的过程。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述眼睛分析过程包括用于至少部分地基于所述眼睛区域从所述镜片的内表面的多个反射来确定所述眼睛的移动的过程，所述多个反射在所述眼睛区域的多个IR图像中被检测。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述镜片是第一镜片，并且其中所述可变IR交互图案包括第一机器可读代码，所述方法还包括：

在所述镜片的内表面的随后的IR图像数据中检测从所述镜片的IR吸收图案产生的第二机器可读代码，其中所述第二机器可读代码不同于所述第一机器可读代码；以及

响应于检测到与所述第一机器可读代码不同的所述第二机器可读代码：

(i)确定与所述第二机器可读代码相对应的第二镜片；以及

(ii)基于所述第二镜片来重新校准所述眼睛分析过程。

11.一种可头戴设备(HMD)，包括：

镜片，其包括与所述镜片相对应的可变红外(IR)交互图案，其中可变IR交互图案形成IR可检测的机器可读代码；

IR光源，其被布置在所述HMD的框架上，以朝向至少一个镜片发射IR光；

IR相机，其被布置在所述HMD的框架上，并且可操作来在所述IR光源照射所述至少一个镜片时捕获IR图像数据；

板上计算系统，可操作来：

在所述IR图像数据中检测眼睛区域从所述镜片的内表面的反射；

在所述IR图像数据中检测所述镜片上的可变IR交互图案；

确定与所述可变IR交互图案相对应的镜片；

基于所确定的镜片来校准眼睛分析过程；以及

将经校准的眼睛分析过程应用于从所述眼睛区域的反射以确定与眼睛相对应的位置和/或方向数据、或眼睛是否睁开或闭合。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述HMD包括模块化HMD。