[发明专利]漂浮型飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及进行货物、人的运送及空中拍摄等的漂浮型飞行器。

背景技术

以往，作为漂浮型的飞行器，已知有热气球、飞艇等。这些飞行器利用填充于气球的气体与外部的空气的比重差获得浮力而漂浮、进行飞行。

另外，近年来，关于以货物的运送以及空中拍摄作为目的、被称作所谓的无人驾驶飞机（drone）的无人飞行器的研发得到了发展。例如，在日本特开2014－227016号公报中，提出了一种关于远程操纵式无人飞行器的发明，该远程操纵式无人飞行器搭载有通过旋转产生升力的螺旋桨、使该螺旋桨旋转的驱动源、以及控制上述驱动源的控制机构（专利文献1）。

专利文献1：日本特开2014－227016号公报。

然而，由于上述以往的飞行器中的热气球不具备进行水平移动的动力源，因此移动方向较大程度地受到风的影响，不易控制，不适合货物及人的运送。另外，飞艇因气球为横向较长的椭圆体，所以容易受到风的阻力，存在不能进行灵活的移动及方向转换这一问题。

另外，还有以下这样的报告：包括专利文献1所记载的无人飞行器在内以往的无人驾驶飞机因电池耗尽（当前的平均飞行时间只有约20分左右）、或者驱动源发生故障、或者螺旋桨破损等故障，以约20次里有1次的比例坠落，下落所伴随的事故的风险、机体破损的风险较高。另外，虽然垂直方向以及水平方向的移动利用共用的螺旋桨来进行，但由于螺旋桨仅朝向上下方向，因此还存在水平方向的移动能力较低的问题。而且，无人驾驶飞机的螺旋桨需要比机体大，还存在噪声的问题、与人等接触时的危险性较高这类问题。

发明内容

本发明是为了解决这些问题而作出的，其目的在于提供一种能够减少坠落风险而确保较高的安全性、能够抑制风的影响而使移动控制容易、发挥较高的移动能力的漂浮型飞行器。

本发明所涉及的漂浮型飞行器具有：漂浮机体，其在内部密闭比重比空气小的气体而成；垂直推动用螺旋桨，其对该漂浮机体赋予垂直方向的推动力；以及水平推动用螺旋桨，其对上述漂浮机体赋予水平方向的推动力，上述漂浮机体在至少两个方向上形成有水平方向的风的通道，并且上述漂浮机体的外周缘的角度形成为在侧视时呈锐角状。

另外，作为本发明的一个方式，也可以是，上述漂浮机体在俯视时大致中央位置处形成有上下开口部，并且利用连结部分，将各个漂浮室一体地连结，上述漂浮室在俯视时的关于中心成为点对称的位置处配置有多个，上述各漂浮室在侧视时，上述各漂浮室的中央部向上下方向鼓出，并且上述各漂浮室的左右端部的外周缘形成为锐角状，上述各连结部分形成为比所连结的上述漂浮室的中央部薄的扁平状，上述连结部分的每一个在至少两个方向上构成水平方向的风的通道。

而且，作为本发明的一个方式，也可以是，上述各水平推动用螺旋桨配置于上述各连结部分的外侧，并且，上述各水平推动用螺旋桨的旋转轴朝向上述漂浮机体的中央方向固定。

另外，作为本发明的一个方式，也可以是，在上述漂浮机体的外周中的上述连结部分，形成有用于配置上述各垂直推动用螺旋桨的螺旋桨配置凹部。

另外，本发明所涉及的漂浮型飞行器具有：漂浮机体，其在内部密闭比重比空气小的气体而成；垂直推动用螺旋桨，其对该漂浮机体赋予垂直方向的推动力；以及水平推动用螺旋桨，其对上述漂浮机体赋予水平方向的推动力，上述各水平推动用螺旋桨相对于上述漂浮机体的上下方向的厚度在大致中央位置处被轴支承，并且，在上述各水平推动用螺旋桨的外周设有起飞着陆脚用环，前述起飞着陆脚用环形成为直径比上述漂浮机体的上下方向的厚度大。

另外，作为本发明的一个方式，也可以是，上述漂浮型飞行器具有调节上述气体的温度的温度调节机构、以及排出气体以使上述气体成为规定的压力以下的气压的单向阀。

而且，作为本发明的一个方式，也可以是，上述漂浮型飞行器具有：环形框架，其将上述各水平推动用螺旋桨以能够滑动的方式支承；驱动马达，其沿上述环形框架驱动上述各水平推动用螺旋桨；检测风压的风压传感器以及／或者检测当前位置的位置传感器；以及控制器，其基于上述风压传感器以及／或者上述位置传感器的检测结果，控制上述驱动马达，调节上述各水平推动用螺旋桨的左右位置。

另外，作为本发明的一个方式，也可以是，上述漂浮机体利用环形框架连结独立的多个漂浮室，上述各漂浮室在侧视时，上述各漂浮室的中央部向左右方向鼓出，并且，上述各漂浮室的上下端部的外周缘形成为锐角状，上述各漂浮室间的间隙的每一个至少在两个方向上构成水平方向的风的通道。