[发明专利]与超声外科器械一起使用的超声外科刀

说明书

本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括超声换能器、从该超声换能器延伸的超声传输波导、和声学地联接到超声传输波导的超声刀。该超声刀包括基部和从该基部朝远侧延伸的弯曲主体。该弯曲主体包括在弯曲主体的第一侧上延伸的组织处理表面和在弯曲主体的与第一侧相对的第二侧上延伸的弯曲边缘。该弯曲边缘具有近侧端部和远侧端部，其中该近侧端部在第一方向上与远侧端部偏置，其中该近侧端部在第二方向上与远侧端部偏置，并且其中该第一方向垂直于第二方向。

背景技术

本公开涉及外科器械，并且在各种实施方案中涉及超声外科器械。

超声外科器械因其独特性能特性而被用于外科手术中的许多应用中。在各种实例中，超声外科器械可被构造成能够用于开放式、腹腔镜式、或内窥镜式外科手术中。超声外科器械还可被构造成能够用于机器人辅助的外科手术中。

附图说明

各种实施方案的特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，通过结合如下附图参考以下说明可最好地理解关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点：

图1为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图2为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图3为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图4为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图5为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图6为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图7为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图8为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图9为根据一个实施方案的超声外科刀的透视图；

图9A为根据一个实施方案的超声外科刀的前视图；

图10为根据一个实施方案的沿剖面线10--10截取的图12所示的超声外科刀的剖面图；

图11为根据一个实施方案的超声外科刀的顶视图；

图12为根据一个实施方案的超声外科刀的侧视图；

图13为根据一个实施方案的沿剖面线13--13截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图14为根据一个实施方案的沿剖面线14--14截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图15为根据一个实施方案的沿剖面线15--15截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图16为根据一个实施方案的沿剖面线16--16截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图17为根据一个实施方案的沿剖面线17--17截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图18为根据一个实施方案的沿剖面线18--18截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图19为根据一个实施方案的沿剖面线19--19截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图20为根据一个实施方案的沿剖面线20--20截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图21为根据一个实施方案的沿剖面线21--21截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图22为根据一个实施方案的沿剖面线22--22截取的图11所示的超声外科刀的剖面图；

图23为根据一个实施方案的包括端部执行器组件的超声外科器械的局部侧视图；

图24为根据一个实施方案的图23的超声外科器械的端部执行器组件的分解图；