[发明专利]医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序

说明书

【问题】为了不管显示条件的差异如何都以更合适的模式呈现三维图像。【解决方案】医用立体观察装置具有：获取单元，获取输入图像数据；视差控制单元，对于多个不同的显示区域，根据每个显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成单元，基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，生成对应于多个相应显示区域中的每一个的并且用于在显示区域中显示的视差图像。

技术领域

本公开涉及一种医用立体观察装置、一种医用立体观察方法以及一种程序。

背景技术

近来，由于手术技术和手术设备的进步，经常要进行手术，用于在用诸如手术显微镜或内窥镜等医用观察装置观察受影响的部位的同时进行各种治疗(也称为显微手术)。此外，这种医用观察装置不限于能够对受影响区域进行光学观察的装置，还包括将由成像部分(相机)等拍摄的受影响区域的图像等作为电子图像显示在诸如监视器等显示器上的装置。

此外，当在显示器上显示由观察装置的成像部分拍摄的受影响区域的图像时，图像经常被显示为平坦的二维(2D)图像。然而，由于从2D图像难以获得透视感，并且受影响区域和治疗工具之间的相对距离可能难以掌握，所以近年来，还开发了将受影响区域的捕获图像显示为立体三维(3D)图像的技术。例如，专利文献1公开了用于观察三维图像的技术的示例。

以这种方式，在将受影响区域的拍摄图像显示为立体三维(3D)图像的观察装置中(在某些情况下，下文称为“立体观察装置”)，例如，通过使左眼和右眼观察不同的视点图像，使用户将受影响区域的图像作为立体三维图像观察。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/155212号

发明内容

发明要解决的技术问题

此外，使用如上所述的医疗观察装置的情况也包括应当检查各种信息的情况，包括受影响区域的图像。在这种情况下，还可以预期使用模式，例如，分别在多个显示器上显示图像或在显示器内显示多个图像。作为具体示例，预期在一个显示器上显示受影响区域的整体图片，而在另一显示器上显示受影响区域的放大图像的情况。作为另一示例，还预期以下情况：在一个显示器上显示受影响区域的图像，同时在另一显示屏上显示另一成像装置拍摄的图像，例如，CT(计算机断层摄影)图像或MRI(磁共振成像)图像。

另一方面，根据由左眼和右眼分别观察到的图像之间的间隔(换言之，设置在图像之间的视差值)来确定由用户观察到的三维图像的深度方向的显示位置。因此，深度方向的观察到的位置根据显示条件的差异而变化，例如，显示部的尺寸和分辨率的差异，并且在某些情况下，不一定在有利的模式中观察到三维图像。

因此，本公开提出了一种医用立体观察装置、一种医用立体观察方法以及一种程序，能够以更有利的模式呈现三维图像，而不管显示条件的差异。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种医用立体观察装置，包括：获取部，获取输入图像数据；视差控制部，对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成部，基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，为每个显示区域生成用于在显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的视差图像。

另外，根据本公开，提供了一种医用立体观察方法，包括：获取输入图像数据；对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，为每个显示区域生成用于在显示区域中显示的、与多个视点中的每一个对应的视差图像。