[发明专利]手术用显微镜装置和手术用显微镜系统

权利要求书

1.一种手术显微镜装置，包括：

显微镜单元，被配置为对手术台上的患者的手术部位进行成像，并输出图像信号；以及

支撑单元，被配置为在前端支撑显微镜单元，其中，

在假设所述支撑单元从前端侧依次包括第一臂、第二臂和支柱单元，所述第二臂围绕与垂直方向和前后方向正交的第一旋转轴线在前端可旋转地支撑所述第一臂的基端，所述支柱单元在垂直方向上从地板延伸并且围绕与所述垂直方向和所述前后方向正交的第二旋转轴线在前端可旋转地支撑所述第二臂的基端的情况下，

所述支撑单元被配置为使得作为在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间的长度的所述第二臂的长度，大于作为在第一旋转轴线与光轴被设置成垂直的所述显微镜单元的所述光轴之间的长度的所述第一臂的长度，

其中，在所述第二臂的长度表示为V、所述第二臂相对于垂直方向的旋转角度r₂的最大值表示为r_2max、在站立位置手术时所述显微镜单元的物镜距离地板的高度表示为Z₁、并且在就座位置手术时所述显微镜单元的物镜距离地板的高度表示为Z₂的情况下，长度V、旋转角度的最大值r_2max、高度Z₁和高度Z₂满足表示为Z₁-Z₂V(1-cos(r_2max))的关系，

其中，45°r_2max60°，并且当所述第二臂沿所述垂直方向延伸时，所述旋转角度r₂处于最小值0°；

其中，所述垂直方向为垂直于其上安装有所述手术显微镜装置的地板的方向，所述前后方向为与所述垂直方向正交的并且从所述手术显微镜装置的基座单元观察时所述支撑单元延伸的方向。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述长度V、所述旋转角度r₂满足表示为200mmV(1-cos(r₂))的关系。

3.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

在所述支柱单元的长度表示为T、所述第二臂相对于所述支柱单元的旋转角度r₂的最大值表示为r_2max、并且在就座位置手术时所述显微镜单元的物镜距离地板的高度表示为Z₂的情况下，长度V、旋转角度的最大值r_2max和高度Z₂和支柱单元长度T满足表示为Z₂Vcos(r_2max)+T的关系。

4.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述支撑单元被配置为使得所述显微镜单元的物镜穿过在水平方向上距离所述支柱单元800mm并且在垂直方向上距离地板1600mm的空间中的位置。

5.根据权利要求4所述的手术显微镜装置，其中，

所述支撑单元被配置为使得所述第一臂的长度、所述第二臂的长度和所述支柱单元的长度的总长度小于2500mm。

6.根据权利要求4所述的手术显微镜装置，其中，

在所述第一臂相对于所述第二臂的旋转角度表示为r₁、并且所述第二臂相对于所述支柱单元的旋转角度表示为r₂的情况下，旋转角度r₁和旋转角度r₂满足表示为130°r₁+r₂180°的关系。

7.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述支撑单元被配置为使得所述支柱单元的长度比所述手术台的高度短。

8.根据权利要求7所述的手术显微镜装置，其中，

所述支柱单元的长度短于800mm。