[发明专利]用于能够关节运动的外科器械的可运动击发梁支撑构造

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；

外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；

可纵向运动的柔性击发梁，所述可纵向运动的柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置；

中间支撑构件，所述中间支撑构件可运动地联接到所述外科端部执行器的一部分和所述细长轴组件，所述中间支撑构件包括中间主体部分，所述中间主体部分包括近侧端部和远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的击发梁狭槽，所述击发梁狭槽被构造成能够可运动地支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的一部分的每个侧面；

近侧支撑连接件，所述近侧支撑连接件包括细长近侧主体，所述细长近侧主体位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧侧面部分，所述近侧支撑连接件与所述中间支撑构件的近侧端部可运动地交接，所述细长近侧主体包括：

近侧顶部构件；以及

两个向下延伸的相对的近侧支撑壁，其中所述近侧支撑壁中的一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的一个相邻定位，并且其中所述相对的近侧支撑壁中的另一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的另一个相邻，并且其中所述外科器械还包括远侧支撑连接件，所述远侧支撑连接件包括细长远侧主体，所述细长远侧主体位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的对应远侧侧面部分，所述远侧支撑连接件与所述中间支撑构件的远侧端部可运动地交接并且包括：

远侧顶部构件；以及

两个向下延伸的相对的远侧支撑壁，其中所述远侧支撑壁中的一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的一个相邻定位，并且其中所述相对的远侧支撑壁中的另一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的另一个相邻，并且其中所述中间支撑构件的所述近侧端部包括弓形近侧凹坑，所述弓形近侧凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述近侧支撑连接件的所述近侧顶部构件的远侧鼻部部分，并且所述中间支撑构件的所述远侧端部包括远侧弓形凹坑，所述远侧弓形凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述远侧支撑连接件的所述远侧顶部构件的近侧鼻部部分。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述近侧支撑壁中的所述一个包括近侧弓形表面，所述近侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的所述一个，并且其中所述近侧支撑壁中的所述另一个包括另一近侧弓形表面，所述另一近侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的所述另一个，并且其中所述远侧支撑壁中的所述一个包括远侧弓形表面，所述远侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的所述一个，并且其中所述远侧支撑壁中的所述另一个包括另一远侧弓形表面，所述另一远侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的所述另一个。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述中间支撑构件枢转地联接到所述外科端部执行器的所述部分以相对于其围绕枢转轴线枢转行进，并且其中所述中间支撑构件联接到所述细长轴组件以相对于其枢转和轴向行进。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述中间支撑构件通过延伸穿过所述中间支撑构件中的细长狭槽的近侧销被销接到所述细长轴组件。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述细长轴组件包括远侧脊，所述远侧脊包括远侧脊凹坑，所述远侧脊凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述近侧顶部构件的近侧鼻部部分。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述外科端部执行器的所述部分包括通道凹坑，所述通道凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述远侧顶部构件的远侧鼻部部分。