[发明专利]用于工具和平台的相对于磨机的悬挂和引导设备

权利要求书

1.一种用于围绕研磨机在外部悬挂和引导至少一个工具的设备，该设备包括：

a)固定轨道，其悬挂在所述研磨机上方并且在基本平行于所述磨机的周围地板的平面中围绕该磨机的外周延伸；和

b)安装在轨道上用于悬挂和引导所述至少一个工具的至少一个第一托架组件，所述至少一个托架组件构造成为所述至少一个工具提供至少两个自由度，其中第一自由度是沿与所述磨机的周围地板正交的第一轴线的线性运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，第二自由度是沿所述轨道的线性运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中，提供了五个自由度，还包括：

a)第三自由度，其是围绕所述第一轴线的角运动；

b)第四自由度，其是围绕正交于所述第一轴线的第二轴线的角运动；和

c)第五自由度，其是围绕正交于所述第一轴线和所述第二轴线两者的第三轴线的线性运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备还构造成悬挂和引导至少一个平台并且为所述至少一个平台提供至少两个自由度，其中提供给所述至少一个平台的第一自由度是沿与所述磨机的周围地板正交的轴线的线性运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，提供给所述至少一个平台的第二自由度是沿所述轨道的线性运动。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，向所述至少一个平台提供四个自由度，还包括：

a)第三自由度，其是围绕与所述磨机的周围地板正交的轴线的角运动；和

b)第四自由度，其是平行于所述磨机的周围地板的线性运动。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述托架组件是第一托架组件，其包括：

a)第一托架，其可移动地安装在所述轨道上以沿所述轨道进行线性运动；

b)第一支柱部件，其由所述第一托架支承并且设置成正交于所述磨机的周围地板，该支柱部件的至少一部分能沿与所述磨机的周围地板正交的第一轴线移动；和

c)用于承载所述至少一个工具的第一工具托架，所述工具托架安装在所述支柱部件上以使得所述工具托架具有围绕所述第一轴线的角运动和围绕正交于所述第一轴线的第二轴线的角运动，所述工具托架还包括线性滑动机构，其允许所述至少一个工具被其可滑动地接纳，由此允许所述至少一个工具沿正交于所述第一轴线和所述第二轴线两者的第三轴线移动。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括用于支承所述至少一个平台的第二托架组件，所述第二托架组件包括：

a)第二托架，其可移动地安装在所述轨道上以沿所述轨道进行线性运动；

b)第二支柱部件，其由所述第二托架支承并且设置成正交于所述磨机的周围地板，所述支柱部件的至少一部分能沿与所述磨机的周围地板正交的轴线移动；

其中，所述至少一个平台安装在所述第二支柱部件的远端上以允许围绕与所述磨机的周围地板正交的轴线的角运动和正交于所述第二支柱部件的线性运动。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述至少一个平台由所述第一托架组件支承。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一托架组件可移动地安装在第一轨道上并且所述第二托架组件可移动地安装在第二轨道上，所述第二轨道平行于所述第一轨道。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个工具是衬垫螺栓移除工具。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个平台是工作平台。