[发明专利]检查设备、感测设备、灵敏度控制设备、检查方法和程序

说明书

本公开涉及一种能够精度提高地进行检查的检查设备、感测设备、灵敏度控制设备、检查方法和程序。所述检查设备包括检测作为从待检查的对象反射环境光而获得的反射光的分量的检测部件，所述分量对应于多个不同波长带；和控制所述多个不同波长带所对应的每个分量的灵敏度的控制单元。所述控制单元计算检测单元检测的从检查对象反射的光的每个波长带的检测水平的柱状图，并根据特定光谱分量的柱状图，判定对于检测部件是否适当设定了灵敏度，来控制灵敏度。本技术例如适用于检查植被的检查设备。

技术领域

本公开涉及检查设备、感测设备、灵敏度控制设备、检查方法和程序，更特别地，涉及精度改善地进行检查的检查设备、感测设备、灵敏度控制设备、检查方法和程序。

背景技术

常规已知的检查设备(例如，参见PTL 1)检查植被，即，在某个场所生长的植物的状态和活性度。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP 2003-9664A

发明内容

技术问题

然而，要求精度比上述检查设备更高地进行检查。

鉴于上述情况，产生了本公开，以便精度更高地进行检查。

解决技术问题的技术方案

按照本公开的一个方面，提供一种检查设备，包括检测部件和控制部件。所述检测部件检测从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量。所述控制部件控制所述多个不同波长区的分量每一个的灵敏度。

按照本公开的另一个方面，提供一种感测设备，包括感测元件和控制部件。所述感测元件利用平面排列的像素中的每个像素，检测从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量。所述控制部件控制不同波长区的分量中的每个分量的灵敏度。

按照本公开的另一个方面，提供一种包括控制部件的灵敏度控制设备。所述控制部件控制从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量中的每个分量的灵敏度。

按照本公开的另一个方面，提供一种检查方法，包括检测从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量，和控制不同波长区的分量中的每个分量的灵敏度。

按照本公开的另一个方面，提供一种程序，所述程序使计算机起控制部件的作用，所述控制部件被配置成控制从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量中的每个分量的灵敏度。

本公开的一个方面检测从待检查的检查对象反射的环境光的多个不同波长区的分量，和控制不同波长区的分量中的每个分量的灵敏度。

本发明的有益效果

本公开的一个方面使得能够精度更高地进行检查。

附图说明

图1是图解说明本技术适用于的植被检查设备的第一实施例的例证构成的方框图。

图2是图解说明在草坪是检查对象的情况下，占优势的光谱特性的示图。

图3是图解说明草坪的光谱的示图。

图4是图解说明草坪运动场的例子的示图。

图5是图解说明反射的红外光IR的检测信号的示图。

图6是图解说明反射的红光R的检测信号的示图。

图7是图解说明反射光的分光特性的示图。

图8是图解说明灵敏度调整处理的示图。

图9是图解说明灵敏度调整处理的示图。

图10是图解说明增益校准处理的示图。