[发明专利]空中输送组件

权利要求书

1.一种用于自主地将负载输送到目标位置的空中输送组件，所述组件包括：

机身，其包括：

主体，所述主体包括用于接纳待输送的负载的隔室；

至少一个可展开的升力提供结构，所述升力提供结构在收起位置和展开位置之间是可移动的；和

至少一个可展开且可调整的控制结构，其用于控制所述组件的飞行并且在收起位置和展开位置之间是可移动的；和

控制单元，其包括用于调整所述控制结构的致动模块，

其中所述控制单元可释放地连接到所述机身，使得所述控制单元在具有不同机身的空中输送组件中是可重复使用的。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述机身由可生物降解的材料形成。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的组件，其中，所述至少升力提供结构具有用于提供升力的飞行表面区域；

其中在所述展开位置中，所述飞行表面区域的第一部分被暴露以提供升力，并且在所述收起位置中，所述飞行表面区域的第二部分被暴露以提供升力；并且

其中所述第二部分的面积小于所述第一部分的面积，并且任选地，其中在所述收起位置中，所述飞行表面区域都不暴露。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述至少一个控制结构具有用于控制所述组件的飞行的控制结构表面区域；

其中在所述展开位置中，所述控制结构表面区域的第一部分被暴露以控制所述组件的飞行，并且在所述收起位置中，所述控制结构表面区域的第二部分被暴露以控制所述组件的飞行；并且

其中所述第二部分的面积小于所述第一控制结构表面区域的面积，并且任选地，其中在所述收起位置中，所述控制结构表面区域都不暴露。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述控制单元还适于用于响应于检测到所述组件的发射而将所述至少一个升力提供结构和至少一个控制结构从其各自的收起位置移动到其各自的展开位置；并且

任选地，其中所述控制单元适于使用传感器、开关、定时器延迟或接收外部信号的通信模块中的至少一个来检测所述组件的发射。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述控制单元还包括至少一个致动器。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述致动器适于调整所述控制结构。

8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述组件还包括至少一个联动装置，所述至少一个联动装置从所述控制单元延伸到所述至少一个控制结构以将所述控制单元连结到所述至少一个控制结构；并且

其中所述至少一个致动器适于使用所述至少一个联动装置来调整所述至少一个控制结构。

9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述至少一个联动装置可释放地连接到所述控制单元。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的组件，其中，所述至少一个致动器适于用于将所述至少一个控制结构从所述收起位置移动到所述展开位置。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的组件，还包括用于所述升力提供结构的展开机构，所述展开机构适于将所述至少一个致动器连结到所述至少一个升力提供结构，使得所述至少一个致动器能够将所述至少一个升力提供结构从所述收起位置移动到所述展开位置。

12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述升力提供结构展开机构包括从所述控制单元延伸到所述至少一个翼部的至少一个展开联动装置。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的组件，其中，所述控制单元还包括被密封以防止水侵入的壳体；并且其中所述致动模块和所述致动器被接纳在所述壳体内。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述控制单元还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于确定所述组件的位置并且用于将位置信息提供给所述致动模块。

15.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述至少一个升力提供结构还包括用于控制所述组件的飞行的至少一个可调整的控制结构。

16.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述主体包括至少一个凹进部分，所述至少一个凹进部分适于在所述收起构型中至少部分地接纳所述至少一个升力提供结构。