[发明专利]将图像与另一图像数字化叠加

权利要求书

1.一种用于将图像与另一图像数字化叠加的系统，所述系统包括：

存储装置，用于存储真实世界空间模型，其中所述模型包括将要与叠加图像叠加的叠加表面，其中所述模型中的所述叠加表面代表所述真实世界中的显示装置，其中所述显示装置被配置以通过发射一个或多个预定频率范围中的辐射，在所述真实世界中的所述显示装置上显示移动图像；

相机参数接口，用于接收相机参数，所述相机参数关于所述模型的坐标来校准至少一个相机；

相机图像接口，用于实质上同时接收用相应的所述至少一个相机捕获的至少一个图像，所述至少一个捕获图像包括检测图像，其中用于捕获所述检测图像的所述相机被配置以检测具有所有所述一个或多个预定频率范围之外的频率的辐射，并且将在所有所述一个或多个预定频率范围之外的所述检测辐射与在所述一个或多个预定频率范围之内的辐射区分开；

定位器，用于基于所述模型和所述相机参数来确定所述至少一个捕获图像内的所述叠加表面的位置；

检测器，用于基于遮蔽对象的图像特性和所述检测图像来检测所述遮蔽对象，所述遮蔽对象至少部分地遮蔽所述至少一个捕获图像的所选择的捕获图像中的所述叠加表面；

叠加器，用于将所述所选择的捕获图像中的所述叠加表面的未遮蔽的部分与所述叠加图像叠加以获得输出图像，其中所述叠加器被配置以将在所述真实世界中的所述显示装置上显示的所述移动图像与所述所选择的捕获图像中的所述叠加图像叠加；以及

输出接口，用于输出所述输出图像。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述遮蔽对象的所述图像特性涉及像素邻域的描述符，其中所述描述符包括空间频率，并且其中所述检测器被配置来将所述检测图像的像素的描述符与所述遮蔽对象的所述描述符进行比较。

3.如权利要求1所述的系统，其还包括模型更新器，用于基于所述检测图像来更新背景的模型；

其中所述检测器被配置来进一步基于所述背景的所述模型来检测所述遮蔽对象。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述背景的所述模型包括所述背景的纹理特征的模型；

并且其中所述模型更新器被配置来基于所述检测图像来调整像素周围的所述纹理的所述特征的所述模型。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述检测器被配置来通过检测当前检测图像与先前捕获的检测图像相比的变化来检测所述遮蔽对象。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述检测图像与所述所选择的捕获图像不同，并且所述相机接口被配置来从不同的相机接收所述检测图像和所述所选择的捕获图像。

7.如权利要求6所述的系统，其中用于捕获所述检测图像的所述相机和用于捕获所述所选择的捕获图像的所述相机可以彼此以一定距离来安装，使得所述所选择的捕获图像和所述检测图像形成一对立体图像，并且其中所述遮蔽对象的所述图像性质涉及所述两个立体图像之间的差别。

8.如权利要求6所述的系统，其中用于捕获所述检测图像的所述相机被配置来检测除可见光以外的辐射。

9.如权利要求6所述的系统，其中用于捕获所述检测图像的所述相机和用于捕获所述所选择的捕获图像的所述相机被配置来通过同一个物镜或两个不同的物镜来接收辐射。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述显示装置被配置来在所述真实世界中的所述显示装置上显示静态图像，并且其中所述叠加器被配置来将所述静态图像与所述叠加图像叠加在所述所选择的捕获图像中。

11.如权利要求1所述的系统，其中用于捕获所述检测图像的所述相机被配置来检测所有所述一个或多个预定频率范围之外的可见光，并且将在所有所述一个或多个预定频率范围之外的所述检测可见光与在所述一个或多个预定频率范围之内的可见光区分开。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述叠加表面表示在所述真实世界中不存在的虚拟表面。