[发明专利]校正单元

权利要求书

1.一种校正单元，其用于校正道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')的位置，所述道路摊铺机(1)沿着下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料；其中所述侧板(2、2')的位置确定所添加的所述路面材料的边缘(12)的位置，所述校正单元包括：

传感器装置，

其特征在于，所述传感器装置适于捕获包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分的至少二维图像，并且

所述校正单元适于执行以下步骤：基于所述传感器装置捕获的图像，识别对新的道路路面施工所沿着的、沿着所述下垫面在所述道路摊铺机(1)的移动方向上的线或边缘，并由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的识别的线或边缘(12)的位移，并且

感测单元提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。

2.根据权利要求1所述的校正单元，其特征在于，所述校正单元进一步包括控制单元，其适于接收来自所述传感器装置的感测信号，并且基于用于控制所述侧板(2、2')的位置的所述感测信号来调整所述侧板(2、2')相对于所述边缘(12)的位置。

3.根据权利要求1所述的校正单元，其特征在于，所述传感器装置包括检测单元。

4.根据权利要求3所述的校正单元，其特征在于，所述传感器装置进一步包括发射单元。

5.根据权利要求3所述的校正单元，其特征在于，所述检测单元包括至少一个光学部件。

6.根据权利要求4所述的校正单元，其特征在于，所述发射单元和所述检测单元被设置成相对于彼此成一定角度。

7.根据权利要求4所述的校正单元，其特征在于，所述发射单元包括光源(14)。

8.根据权利要求7所述的校正单元，其特征在于，所述检测单元包括摄像机(15)。

9.根据权利要求8所述的校正单元，其特征在于，所述光源(14)被定位成相对于所述下垫面成一定角度，并且所述摄像机(15)被定位成基本上正交于所述下垫面并且被配置成检测从所述下垫面反射的来自所述光源(14)的光。

10.根据权利要求8所述的校正单元，其特征在于，所述校正单元进一步包括用于检测所述摄像机(15)相对于所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置变化的装置。

11.根据权利要求1所述的校正单元，其特征在于，所述校正单元进一步包括至少一个调整装置，其适于调整所述校正单元的至少一部分相对于所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的校正单元，其特征在于，所述传感器装置进一步适于感测包括所述现有道路路面的边缘的下垫面的至少一部分，并由此识别所述现有道路路面的厚度并提供用于控制待添加的所述路面材料的量的感测信号。

13.一种道路摊铺机(1)的熨平板(4)，所述道路摊铺机(1)沿下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料，并且其中所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置确定所添加的路面材料的边缘(12)的位置，所述熨平板(4)包括：

校正单元，其用于校正所述侧板(2、2')的位置，所述校正单元包括传感器装置，

其特征在于，其中所述传感器装置适于捕获包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分的至少二维图像，并且

所述校正单元适于执行以下步骤：基于所述传感器装置捕获的图像，识别对新的道路路面施工所沿着的、沿着所述下垫面在所述道路摊铺机(1)的移动方向上的线或边缘，并由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的识别的线或边缘(12)的位移，并且

感测单元提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。

14.一种道路摊铺机(1)，其沿着下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料，并且其中所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')的位置确定所添加的路面材料的边缘(12)的位置，所述道路摊铺机(1)包括：

牵引机，其适于在所述下垫面上移动，

熨平板(4)，其包括至少一个侧板(2、2')，以及

校正单元，其用于校正所述侧板(2、2')的位置，所述校正单元包括传感器装置，

其特征在于，其中所述传感器装置适于感测捕获包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分的至少二维图像，并且

所述校正单元适于执行以下步骤：基于所述传感器装置捕获的图像，识别对新的道路路面施工所沿着的、沿着所述下垫面在所述道路摊铺机(1)的移动方向上的线或边缘，并由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的识别的线或边缘(12)的位移，并且

感测单元提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。