[发明专利]用于分拣物品的装置和方法

说明书

在一个实施例中，一种用于分拣物品的装置包括被布置为从输入向多个输出中的一个运载物品的载体、被布置为根据物品的确定的特性和与每个所述输出相关联的相应的分拣标准来控制将物品传送到哪个输出的分拣控制器，其中该分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。

技术领域

本方面在其实施例中通常涉及用于自动分拣(sort)物品的装置和方法，该装置和方法特别是用于诸如水果和蔬菜的物品。

背景技术

对于诸如水果的物品的加工线通常需要分离不同的物品。这是重要的商业功能，它可以用于例如区分去往出口的水果和去往当地市场的水果。物品的手动分级是昂贵的、缓慢的并且容易不准确。因此，已经开发了用于对物品进行分级的自动化方法和装置。已知的分拣器可以通过重量、颜色、瑕疵、尺寸、形状、密度、内部质量等对产品进行分级和分拣。

物品载体用于通过用于分级目的的各种阶段来传输诸如水果的物品，并且根据分级过程的结果在所需的位置处排出水果。一个或多个视频摄像机的使用是自动感测物品的特性的一种已知方法。物品载体通常包括在输送链上的杯子的循环回路，其中杯子定位于多个站点中的一个站点处以卸载水果。每个杯子通常被布置为运载单个物品以便实现个体物品的感测。

通常对物品进行称重和录像以便检测瑕疵、颜色并且通常对每个物品进行分级以使得物品能够被分拣为不同的流出。这些出口或流出通向包装站，其中根据诸如期望的等级和包装重量之类的标准完成分级物品的包装。部分分拣过程将物品引导到不同的出口以便使得在每个包装站处完成的包装能够尽可能接近优选标准-例如完成的包装不会比所需的最小重量重得多。超过所期望的完成的包装重量(或计数)的物品的重量(或计数)被称为“赠送”，并且代表可能已经用于完成另一个包装的“浪费的”产品，从而降低整体利润-每个完成的包装的价值通常是固定的。随后需要有效的分拣算法以最少化赠送，并且确保水果或其他物品的完成的包装尽可能接近最低要求。

本说明书对任何现有技术的引用不是并且不应被视为对现有技术构成任何国家的一部分公知常识的认可或任何形式的暗示。

目的

本发明的优选实施例的目的是提供一种改进的分拣装置和方法，该装置和方法将克服或改善目前存在的问题，或者至少为公众提供有用的选择。

本发明的其他目的可以从以下仅通过示例的方式给出的描述中变得显而易见。

发明内容

根据一方面，提供了一种用于分拣物品的装置，并且包括被布置为从输入向多个输出中的一个运载物品的载体、被布置为至少部分地根据物品的确定的特性和与每个所述输出相关联的相应的分拣标准来控制将物品传送到哪个输出的分拣控制器，其中分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。

通过包括与不同类型的物品的完成的包装相关联的价值参数，与已知分拣算法相比较，可以进一步改进由分拣装置完成的包装的总体价值。该价值可以为货币价值，例如每个包装或每个物品的美元金额。例如在实施例中，小袋物品可能具有比大盒物品更高的每个物品的美元价值，并且因此生成更多高价值小袋的分拣算法将生成更多的价值，即使以更少的盒子和一些完成的包装中的更多赠送为代价。

针对每个输出的分拣标准可以包括以下中的一个或多个：完成的包装的目标重量；包装的当前重量；完成的包装的目标物品计数；包装的当前物品计数；目标物品等级(例如，颜色或瑕疵)；完成的包装的货币价值。例如，在出口1处的完成的小水果托盘可以具有目标计数为4，目标重量为200g，以及价值为$3(或每个物品$0.75)；而在出口2处的完成的大水果盒子可以具有目标计数为40，目标重量为2Kg，以及价值为$10(或每个物品$0.40)。因此可以看到将更多物品分配给更高价值的包装将导致对于相同数量的物品的更多经济价值，同时仍然满足其他所需的分拣标准。

在实施例中，物品的特性包括它的重量和/或质量或分级参数。