[发明专利]包括标签读取器和读取器模块的工业车辆

说明书

根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签，标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2015年5月6日申请的序列号62/157,860(CRO 0056MA)和2015年5月6日申请的序列号62/157,863(CRO 0057MA)的美国临时申请案的权益。

背景技术

本发明涉及工业车辆，且更确切地说涉及利用射频识别标签或其它类似标签读取技术的工业车辆控制、监视或导航。

发明内容

根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。所述工业车辆硬件包括存储和取出硬件以及车辆驱动机构。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签。标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。车辆控制器响应于(i)车辆功能性与经识别区标签、标签相依位置数据或两者的相关，(ii)在工业车辆的用户接口处的用户输入，或(iii)两者，来控制工业车辆硬件的操作功能。

车辆功能可以包括存储和取出硬件的提升高度、车辆驱动机构的行进速度或其组合。提升高度可以包括一定范围的提升高度，并且行进速度包括一定范围的行进速度。

所述标签布局的个别标签包括多个功能标签。读取器模块可以辨别在标签布局中识别的功能标签，并且可以将车辆功能性或当前实施的车辆功能性的至少部分取消与经识别功能标签相关。车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别功能标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。所述多个区标签可以沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开，并且所述多个区标签沿其间隔开的相应过道路径可以包括相应的端点，所述多个功能标签被定位成超出相应的端点。

所述多个区标签可以沿过道路径间隔开，过道路径包括一个或多个过道功能区；并且相应的过道功能区可以由沿着过道路径定位在过道功能区的相反侧上的功能标签绑定。

所述标签布局的个别标签可以包括多个过道延伸标签，并且读取器模块将车辆功能性与经识别过道延伸标签，从经识别过道延伸标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签，标签相依位置数据，或两者的相关，来控制工业车辆硬件的操作功能。所述多个区标签可以沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开。相应的过道路径可以包括超出过道路径的相应端点的相应过道扩展区域。所述多个过道延伸标签可以沿着相应过道路径定位在过道扩展区域中或者过道路径的端点之间。读取器模块可以当前实施的车辆功能性的至少部分取消与经识别过道延伸标签相关，并且车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。

标签布局可以包括被定位在相应过道路径的端点处的端盖对，并且相应的端盖对包括外端盖标签和内端盖标签。端盖对中的每一外端盖标签比端盖对中的相应的内端盖标签被定位得更远离过道路径中点。读取器模块可以辨别外端盖标签和内端盖标签。所述读取器模块可以将对出特定车辆功能性与经识别外端盖标签相关，并将进入特定车辆功能性与经识别内端盖标签相关。车辆控制器可以响应于随着工业车辆进入过道路径的进入特定车辆功能性和随着工业车辆退出过道路径的退出特定车辆功能性而控制工业车辆硬件的操作功能。