[发明专利]用于饮料制备机器的泵的控制系统

权利要求书

1.一种食品制备机器，包括：

组分加工单元，所述组分加工单元能够操作以由食品组分制备食品，所述组分加工单元包括被布置成将流体输送到所述组分的泵；

控制系统，所述控制系统被配置为控制供应给所述泵的电能的波形，其中所述控制包括在启动阶段期间将所述波形的重复单元的一部分时段斩波，由此所述斩波部分在所述启动阶段的起点和终点之间相对于时间以非线性方式改变，并且在邻近所述终点时速率变化更大，其中控制系统被配置为利用传感器确定流体管线的填充状态并且利用来自传感器的输入信号作为反馈以获得闭环控制，且在填充所述泵通过其泵送流体的流体管线期间以特定速率使所述斩波部分从初始量减小或使所述斩波部分保持恒定，并且一旦充满就提高所述速率。

2.根据权利要求1所述的食品制备机器，其中在所述启动阶段期间所述斩波部分和/或施加到所述泵的功率相对于时间以指数方式改变。

3.根据权利要求2所述的食品制备机器，其中所述启动阶段由一系列步组成，由此对于每一步，所述时段的所述斩波部分基本上恒定，所述时段的所述斩波部分在相邻步之间的变化给出了所述速率变化和改变。

4.根据权利要求3所述的食品制备机器，其中一步的持续时间随所述启动阶段的时间的增加而减小。

5.根据权利要求3所述的食品制备机器，其中所述功率和/或斩波量在相邻步之间线性增大。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的食品制备机器，其中在启动阶段的所述起点或邻近所述起点，所述时段的所述斩波部分是所述时段或与所述时段相关的脉冲的90％至50％。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的食品制备机器，其中所述启动阶段具有2至6秒的持续时间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的食品制备机器，其中所述控制系统包括：

用于向所述泵供应电能的电源；

电操作开关，所述电操作开关被布置成执行对到所述泵的所述电能的所述波形的所述斩波；和

用于控制所述电操作开关的处理器。

9.根据权利要求8所述的食品制备机器，其中所述控制系统还包括用于测量所述电能的电压的电压传感器，其中所述传感器连接至所述处理器以确定电压过零点。

10.根据权利要求9所述的食品制备机器，其中所述组分加工单元能够操作以由食品组分制备食品，所述食品组分包括容纳食品材料的容器。

11.根据权利要求10所述的食品制备机器，其中，所述容器为单次使用的单份容器。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的食品制备机器，其中，所述食品为饮料，所述食品制备机器为饮料制备机器。

13.一种控制食品制备机器的泵的方法，所述方法包括在启动阶段期间：将到所述泵的电能的波形的重复单元的一部分时段斩波，由此所述斩波部分在所述启动阶段的起点和终点之间相对于时间以非线性方式改变，并且在邻近所述终点时速率变化更大，其中控制系统被配置为利用传感器确定流体管线的填充状态并且利用来自传感器的输入信号作为反馈以获得闭环控制，且在填充所述泵通过其泵送流体的流体管线期间以特定速率使所述斩波部分从初始量减小或使所述斩波部分保持恒定，并且一旦充满就提高所述速率。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括控制包括在根据权利要求2至7中任一项所述的食品制备机器中的泵。

15.一种存储有计算机程序的非暂态计算机可读介质，其中，所述计算机程序通过食品制备机器的控制系统的处理器执行以实施如下步骤：控制供应给所述机器的泵的电能的波形，其中所述控制包括在启动阶段期间执行对所述波形的一部分时段的斩波，由此所述斩波部分在所述启动阶段的起点和终点之间相对于时间以非线性方式改变，并且在邻近所述终点时速率变化更大，其中控制系统被配置为利用传感器确定流体管线的填充状态并且利用来自传感器的输入信号作为反馈以获得闭环控制，且在填充所述泵通过其泵送流体的流体管线期间以特定速率使所述斩波部分从初始量减小或使所述斩波部分保持恒定，并且一旦充满就提高所述速率。