[发明专利]包括周转减速装置的便携式电动工具有效
申请号: | 201680036373.1 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN107810076B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | R·佩朗 | 申请(专利权)人: | 佩朗股份有限公司 |
主分类号: | B23D29/00 | 分类号: | B23D29/00;A01G3/037;B25F5/00;B25B1/10 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 雷明;马江立 |
地址: | 法国佩*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 周转 减速 装置 便携式 电动工具 | ||
本发明涉及一种便携式电动工具,它在壳体(2,4)内包括:具有驱动轴(12)的电动马达(10);具有与电动马达的驱动轴的中央齿轮(26)啮合的行星齿轮(25)的周转减速装置(20),该减速装置设置有输出轴(32),该输出轴与滚珠丝杠/螺母机构(30)的滚珠丝杠(34)刚性地连接并且与滚珠丝杠同轴;将输出轴与壳体连接的支承轴承(PS1)。根据本发明,该工具包括相对于支承轴承轴向偏置的至少一个稳定轴承(PS2,PS2a,PS2b,PS2c)。该稳定轴承借助于选自以下部件的至少一个中间部件将周转减速装置的输出轴与壳体连接:电动马达的驱动轴(12)、周转减速装置的行星架轴(24)和周转减速装置的行星小齿轮(25)。本发明用于剪具,特别是金属板剪。
技术领域
本发明涉及一种便携式动力工具,并且更具体地涉及这样一种工具,它利用传动装置将电动马达的旋转运动变换成活动元件的纵向平移运动,例如包括滚珠丝杠-螺母型机构的传动装置。
本发明一般应用于传动装置机构的生产以及便携式电动工具的制造,该便携式电动工具使用将马达的旋转运动变换成例如由滚珠丝杠-螺母机构提供的纵向平移运动的机构。本发明尤其应用于修枝剪或金属板剪的制造。
背景技术
诸如修枝剪和金属板剪的便携式电动工具通常具有形成手柄的壳体。该壳体用作切削元件的支承件并且容纳用于启动切削元件的电动马达。在电动修枝剪的情况下,切削元件通常包括钳口,该钳口具有称为钩的固定刀片和围绕刀片枢轴移动以使它能相对于钩枢转的切削刀片。切削刀片在钩上的闭合允许切削被夹在刀片与钩之间的枝条或梢。
使用机械传动装置以将马达的运动传递至切削刀片。
该传动装置通常包括由马达驱动旋转的机械减速装置。它例如是具有行星小齿轮的周转减速装置。
减速装置驱动滚珠丝杠-螺母机构的滚珠丝杠。这使得可以相对于电动马达的旋转速度以降低的旋转速度驱动滚珠丝杠。它还允许增大旋转转矩。
滚珠丝杠-螺母机构的基本功能是将马达和减速装置的旋转运动变换成平移运动。滚珠螺母和滚珠丝杠具有互相对向的互补螺旋沟槽并且形成滚珠循环路径。滚珠丝杠的旋转引起滚珠在滚道中的循环以及螺母沿螺旋轴线的位移。运动的机械应力通过滚珠的中介作用从丝杠传递至螺母。丝杠的旋转方向—顺时针或逆时针—决定螺母的轴向位移方向。螺母因此通过平移运动而被推动。
滚珠螺母的平移运动然后传递至切削元件的凸轮。这通过安装在螺母上并且例如通过凸轮枢轴与凸轮连接的杆的中介作用而发生。凸轮尤其是使得切削刀片能通过凸轮枢轴与刀片枢轴之间的杠杆作用而枢转。滚珠螺母沿滚珠丝杠的位移方向决定刀片的枢转方向,以打开切削元件或闭合它。在修枝剪的情况下,切削元件的打开对应于可移动刀片的枢转,该枢转使可移动刀片远离钩移动。闭合切削元件是指刀片朝向钩移动。
例如,文献FR2614568中描述了这种工具。
这种类型的传动装置遇到的困难之一是滚珠丝杠的轴向和径向保持。滚珠丝杠主要承受与打开载荷对应的轴向载荷,并且甚至进一步承受刀片闭合期间的切削载荷。这些载荷以上述方式由滚珠在滚珠丝杠与滚珠螺母之间传递。该传动装置的特定的运动特性防止了在刀片的打开或闭合运动期间将凸轮枢轴保持在滚珠丝杠的轴线上,并且滚珠丝杠因此承受径向载荷,也就是说垂直于其轴线的载荷。这些载荷倾向于使滚珠丝杠相对于其轴线弯曲。径向载荷主要归咎于以下事实:将滚珠螺母与切削元件的凸轮连接的杆在枢转过程中并非始终保持平行于滚珠丝杠的轴线。
考虑保持滚珠丝杠的轴线的几种解决方案。
允许滚珠丝杠的端部自由的一种解决方案包括设置单个轴承、特别是滚珠轴承,以将滚珠丝杠与工具壳体连接。该轴承安装在减速装置附近,以免妨碍滚珠螺母的移动。然而,该解决方案要求轴承加大尺寸以便抑制滚珠丝杠的径向载荷。这也带来了占用空间、成本和便携式工具的重量的问题。此外,滚珠丝杠的径向约束不一定以令人满意的方式被抑制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佩朗股份有限公司,未经佩朗股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680036373.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。