[发明专利]曳引升降机绳索运动传感器系统

权利要求书

1.一种升降机系统，包括：

升降机轿厢；

对重；

滑轮组件，所述滑轮组件具有悬吊滑轮部分和补偿滑轮部分，所述滑轮组件在所述滑轮组件的轿厢侧导引所述升降机轿厢并且在所述滑轮组件的对重侧导引所述对重；

悬吊绳索，所述悬吊绳索越过所述悬吊滑轮部分并由所述悬吊滑轮部分导引，所述悬吊绳索具有在所述轿厢侧联接至所述升降机轿厢的第一悬吊端部和在所述对重侧联接至所述对重的第二悬吊端部；

第一补偿绳索和第二补偿绳索，所述第一补偿绳索和所述第二补偿绳索绕过所述补偿滑轮部分，所述第一补偿绳索和所述第二补偿绳索都具有在所述轿厢侧联接至所述升降机轿厢的第一补偿端部和在所述对重侧联接至所述对重的第二补偿端部；

第一光学传感器组件，所述第一光学传感器组件具有:

第一光学传感器对，所述第一光学传感器对包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器配置成发射要被所述第一接收器接收的第一光束，所述第一光学传感器对配置成检测所述第一补偿绳索对所述第一光束的中断；以及

第二光学传感器对，所述第二光学传感器对包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器配置成发射要被所述第二接收器接收的第二光束，所述第二光学传感器对配置成检测所述第二补偿绳索对所述第二光束的中断，其中，所述第一光学传感器对和所述第二光学传感器对布置成各自检测所述第一补偿绳索和所述第二补偿绳索朝向彼此运动时造成的中断；以及

控制器，所述控制器基于所检测到的中断而控制所述升降机轿厢的运动。

2.根据权利要求1所述的升降机系统，其中，所述第一光学传感器对配置成位于所述滑轮组件的所述对重侧。

3.根据权利要求1所述的升降机系统，其中，所述第一光学传感器对配置成位于所述滑轮组件的所述轿厢侧。

4.根据权利要求2所述的升降机系统，还包括配置成位于所述滑轮组件的所述轿厢侧的第二光学传感器组件，所述第二光学传感器组件包括：

第一光学传感器对，所述第一光学传感器对包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器配置成发射要被所述第一接收器接收的第一光束，所述第一光学传感器对配置成检测所述第一补偿绳索对所述第一光束的中断；以及

第二光学传感器对，所述第二光学传感器对包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器配置成发射要被所述第二接收器接收的第二光束，所述第二光学传感器对配置成检测所述第二补偿绳索对所述第二光束的中断，其中，所述第一光学传感器对和所述第二光学传感器对布置成各自检测所述第一补偿绳索和所述第二补偿绳索朝向彼此运动时造成的中断。

5.根据权利要求1所述的升降机系统，其中，所述第一光学传感器组件还包括：

第一横向光学传感器对，所述第一横向光学传感器对包括第一横向发射器和第一横向接收器，所述第一横向发射器配置成发射要被所述第一横向接收器接收的第一横向光束，其中，所述第一光学传感器对布置成在第一方向上发射所述第一光束，并且所述第一横向光学传感器对布置成在第二方向上发射所述第一横向光束，其中，所述第一方向和所述第二方向相对于彼此横向。

6.根据权利要求5所述的升降机系统，其中，所述第一光学传感器组件还包括：

第三光学传感器对，所述第三光学传感器对包括第三发射器和第三接收器，所述第三发射器配置成发射要被所述第三接收器接收的第三光束，其中，所述第三光学传感器对布置成在第三方向上发射所述第三光束，其中，所述第一方向与所述第三方向彼此平行。

7.根据权利要求6所述的升降机系统，其中，所述第一光学传感器对和所述第三光学传感器对定位在所述第一补偿绳索的相反侧。

8.根据权利要求4所述的升降机系统，还包括附加的光学传感器组件，所述附加的光学传感器组件具有第一悬吊光学传感器对，所述第一悬吊光学传感器对包括第一悬吊发射器，所述第一悬吊发射器配置成发射要被第一悬吊接收器接收的第一悬吊光束，所述第一悬吊光学传感器对配置成检测所述悬吊绳索对所述第一悬吊光束的中断。