[发明专利]液压式驱动装置及其控制方法

说明书

液压式驱动装置具备：油缸(101)；连杆(103)；活塞(102)；液压泵(107)；油箱(113)；阀(106)，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将液压泵(107)和缸盖室(101h)连接并将连杆室(101r)和油箱(113)连接，在所述负状态下，将液压泵(107)和连杆室(101r)连接并将缸盖室(101h)和油箱(113)连接；和合流流路(114)，其在阀(106)为正状态时，使从连杆室(101r)往油箱(113)去的工作油的至少一部分与从液压泵(107)往缸盖室(101h)去的工作油合流。

技术领域

本发明涉及液压式驱动装置及其控制方法。

背景技术

过去，作为工程机械等中通用使用的驱动装置，已知液压式驱动装置。液压式驱动装置具备：油缸、活塞、连杆、液压泵、阀和油箱。在该装置中，从液压泵喷出的工作油通过阀的切换被提供到油缸的缸盖室或连杆室。活塞以及连杆利用此时的工作油的压力进行往复运动。

这样的液压式驱动装置例如用在对轮胎用的橡胶进行混炼的混炼机中。具体地，在连杆的前端连接对橡胶进行混炼的驱动部(柱塞)，柱塞伴随活塞以及连杆的往复运动而对橡胶进行混炼。

然而，所谓轮胎橡胶的混炼机中的混炼品质，等同于对成为对象的橡胶始终以所期望的压力、速度撞击柱塞(施加至橡胶的搅拌作用的均匀化)，为了达成该品质，在液压缸系统中要求极高的压力控制性能。

然而，在这样的液压式驱动装置中，根据柱塞的动作状况，有时从液压泵提供到缸盖室的工作油的流量会追赶不上油缸的缸盖室的容积扩大，由此缸盖室会成为负压。在该情况下，有可能会在缸盖室内出现气穴，从而在液压设备或液压回路产生各种坏影响。

作为防止这样的课题(缸盖室成为负压)的技术，已知专利文献1记载的液压式驱动装置。专利文献1记载的液压式驱动装置具备能分别对油缸的缸盖室以及连杆室相互独立地提供工作油的2个液压泵。通过分别独立地控制这些液压泵，不管与连杆连接的负载的动作状况如何，都防止了缸盖压成为负压。

在专利文献1记载的液压式驱动装置中，由于需要分别独立地控制2个液压泵，因此作为装置整体，控制会复杂化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-214903号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供能以简单的结构抑制缸盖室成为负压的液压式驱动装置、以及追随因该结构出现的控制特性的变化的控制方法。

遵循本发明的一个方面的液压式驱动装置具备：油缸；连杆，其能相对于所述油缸伸缩；活塞，其与所述连杆连接，将所述油缸内划分为连杆室和缸盖室；液压泵，其将工作油送到所述油缸；油箱，其存积从所述油缸流出的工作油；阀，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将所述液压泵和所述缸盖室连接并将所述连杆室和所述油箱连接，在所述负状态下，将所述液压泵和所述连杆室连接并将所述缸盖室和所述油箱连接；和合流流路，其在所述阀为所述正状态时，使从所述连杆室往所述油箱去的工作油的至少一部分与从所述液压泵往所述缸盖室去的工作油合流。