[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达，该马达具有检测旋转位置的编码器功能。

背景技术

为了控制马达的旋转位置，使马达具有用于检测转子的位置信息(旋转位置)的编码器功能。例如，能够将光学编码器装设于马达，并基于光学编码器的脉冲信号检测位置信息。或者还能够将多个霍尔元件装设于马达，运算霍尔元件所输出的信号从而求出转子的旋转位置。在专利文献1、2中公开了这种马达。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-337076号公报

专利文献2：日本特开2013-99023号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1、2中公开了以下内容：将三个霍尔元件配置于不同的角度位置，对这三个霍尔元件所输出的信号进行比较运算从而获取位置信息。然而，专利文献1、2的结构必须在马达装设三个霍尔元件，这不利于马达的小型化、低成本化。并且，为了高精度地控制马达的旋转，需要精确地求出位置信息(旋转位置)。

鉴于这样的问题，本发明的技术问题是提供一种有利于小型化以及低成本化且能够精确地检测旋转位置的马达。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的马达具有：转子及定子；第一霍尔元件及第二霍尔元件，所述第一霍尔元件及所述第二霍尔元件在不同的角度位置与所述转子所具有的驱动磁铁相向；存储部，所述存储部存储参照数据，该参照数据将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第一霍尔元件的信号以及所述第二霍尔元件的信号相对应；以及位置检测部，所述位置检测部在将所述转子位于检测对象的旋转位置时的所述第一霍尔元件以及所述第二霍尔元件的信号分别作为第一信号以及第二信号时，基于所述第一信号以及所述第二信号，参照所述参照数据，求出所述检测对象的旋转位置。

根据本发明，能够从两个霍尔元件获取根据转子的旋转位置变化的信号。而且，能够基于该信号并参照预先制作的参照数据求出转子的旋转位置。因此，不必使用旋转位置检测用的磁铁、光学编码器等，仅在马达追加两个霍尔元件就能够检测转子的旋转位置。因此，有利于马达的小型化以及低成本化。并且，由于使用预先按照每个马达制作的参照数据求出旋转位置，因此能够通过简单的算法精确地检测旋转位置。并且，通过使用检测出的旋转位置进行反馈控制，能够精确地控制马达的旋转。

在本发明中，优选所述位置检测部根据所述参照数据求出全部作为与所述第一信号对应的旋转位置的候补的第一候补和作为与所述第二信号对应的旋转位置的候补的第二候补的组合，并针对各个所述求出的组合分别计算所述第一候补和所述第二候补的差分，根据该差分的值最小的组合求出所述检测对象的旋转位置。如此，能够通过简单的算法精确地检测旋转位置。

或者，优选所述位置检测部求出作为与所述第一信号对应的旋转位置的候补的第一候补和作为与所述第二信号对应的旋转位置的候补的第二候补中的作为相邻的旋转位置的候补的所述第一候补和所述第二候补的全部组合，并针对各个所述求出的组合分别计算所述第一候补和所述第二候补的差分，根据所述差分的值最小的组合，求出所述检测对象的旋转位置。如此，由于能够限定作为比较判定的对象的组合的数量，因此能够以短时间进行用于检测旋转位置的处理。

在本发明中，优选在驱动磁铁的极数是四个以上的情况下，所述参照数据包括：将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第一霍尔元件的信号相对应的第一参照数据；以及将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第二霍尔元件的信号相对应的第二参照数据，所述第一参照数据和所述第二参照数据分别具有多个峰值以及多个谷值，且具有多个位于相邻的所述峰值和所述谷值之间的倾斜部，所述位置检测部参照所述第一参照数据，根据包括最近检测出的所述转子的旋转位置的所述倾斜部以及位于其两侧的两个所述倾斜部分别求出一个所述第一候补，参照所述第二参照数据，根据包括最近检测出的所述转子的旋转位置的所述倾斜部以及位于其两侧的两个所述倾斜部分别求出一个所述第二候补，根据所述求出的三个所述第一候补和所述求出的三个所述第二候补的组合中的所述第一候补和所述第二候补的差分最小的组合求出所述检测对象的旋转位置。如此，则能够将作为比较判定的对象的组合限定为九个。因此，能够以短时间进行用于检测旋转位置的处理。